本发明公开了一种建筑施工用地砖铺设装置,包括装载箱,所述装载箱一端通过螺钉安装有矩形板,所述矩形板顶端固定安装有进料筒,所述装载箱一端固定安装有蓄电池,所述装载箱底端均匀安装有定向轮,所述进料筒底端安装有连续同步式卸料铺平组件,连续同步式卸料铺平组件是由整平板与封闭板以及用于驱动整平板的第一皮带传动机构、带动杆和矩形杆与具有阻隔卸料作用的转动叶、带动板和阻隔板组合而成,可以在行走过程中对水泥进行导向输送,避免了水泥大量掉落,造成水泥堆积过多的问题,且通过装置的移动进行出料,实现水泥出料的连续性,可更好贴附地砖,实现水泥的铺设达到即停即止的目的,保证了水泥铺设效果的同时又可以避免了水泥的浪费。

本发明提供一种布料机构及布料机器人,涉及建筑机械领域。所述布料机构包括机架；布料器,布料器包括伸缩螺旋输送杆和布料驱动组件,布料驱动组件安装在机架上,布料驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆传动连接,布料驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆旋转,以摊铺料浆；宽度调整驱动组件,安装在机架上,宽度调整驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆连接,宽度调整驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆伸缩,以调整所述布料机构的宽度。本发明提供的布料机器人包括上述的布料机构。本发明提供的布料机构及布料机器人能够在布料过程中根据施工空间的宽度自动调整布料机的宽度,提高工作效率。

本发明公开了一种运动底盘、地板安装设备及行走方法,运动底盘包括：主体,主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构,行走机构包括邻近第一侧的第一行走轮、邻近第二侧的第二行走轮；支撑机构,支撑机构包括两组支撑组件,每组支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在伸缩杆底部的滚动体,两组支撑组件分别为可向上抬升第一侧的第一支撑组件、可向上抬升第二侧的第二支撑组件,第一支撑组件的底部能够支撑在第一侧的远离第二侧的一侧,第二支撑组件的底部可支撑在第二侧的远离第一侧的一侧。本发明通过两组支撑组件,可交替抬升主体的第一侧或第二侧,借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走。

本发明提供一种转移装置、物体转移方法、贴砖设备,转移装置包括支撑底座、支撑机构、夹取机构、第一升降机构和第二升降机构,支撑底座用于支撑物体底部,支撑机构通过产生两个相对的作用力对位于支撑底座的物体的侧面进行支撑,夹取机构用于夹取物体的侧面,第一升降机构用于使夹取机构移动至支撑于支撑底座的物体,第二升降机构用于使支撑机构在被夹取机构抵接后随夹取机构以相同速度下降,随夹取机构一同下降的支撑机构始终对该物体的支撑位置进行支撑,当夹取机构到达支撑位置后,夹取机构能夹取物体原本被支撑机构支撑的支撑位置,同时,避免物体的原本被支撑机构支撑的位置在被夹取机构夹取前失去支撑力,保证了支撑效果。

本发明涉及无机砂浆自流平技术领域,且公开了一种无机砂浆自流平的施工设备,包括储存箱顶部四周固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机底部固定连接有搅拌杆,所述储存箱右侧固定安装有固定板,所述固定板右侧底部设置有安装块,所述安装块底部固定连接有平铺板。本发明通过推板通过弹簧杆与下料口外表面相接触,且推板对称分布于导料箱底部两侧,推板形状为半圆环状,在导管将储存箱中的无机砂浆传输到导料箱中,再通过导料管导入至螺旋输送机内,在螺旋输送机内遗漏的无机砂浆可从通孔处掉落到下料口,且设置的推板可在弹簧杆的作用下,将外围四周的无机砂浆推送至下料口处,提高无机砂浆的利用率,循环使用,提高工作效率。

本申请提供一种地砖铺贴找平器楔子的安装机构和找平机器人,所述安装机构包括：推进结构和用于内置找平器楔子的弹匣；弹匣内设弹仓和安装仓,弹仓内置存放的找平器楔子,安装仓设置于弹仓的下方；推进机构用于推出所述安装仓的找平器楔子。上述安装机构,通过弹匣存储找平器楔子,推进结构能够上料并且完成找平器的安装,安装机构能够完成自动准确地完成找平器的安装,提高地砖找平的效率；并且弹匣还能够准备好下一次找平器的安装,安装机构能够满足大量找平器的大规模安装,具备连续安装的能力。

本发明提供瓷砖定位和铺贴方法,属于自动控制领域。包括：吸附待铺贴瓷砖,并将所述待铺贴瓷砖移动至待铺贴平面的目标位置上方；以垂直于所述待铺贴平面的角度、基于有限视场拍摄局部瓷砖图片；分析所述局部瓷砖图片中各个瓷砖边缘的所属位置,并根据瓷砖参数计算出用于移动所述待铺贴瓷砖方位的位移矢量；按照所述位移矢量移动所述待铺贴瓷砖,使所述待铺贴瓷砖的所述映射位置与所述目标位置重合；对所述待铺贴平面激光测距、并计算出下降距离；将所述待铺贴瓷砖向所述待铺贴平面方向移动所述下降距离,使所述待铺贴瓷砖铺贴至所述目标位置；停止吸附所述待铺贴瓷砖。本发明还提供自动瓷砖铺贴设备。

本发明公开了一种地坪机器人。所述地坪机器人包括执行机构,所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域,并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平；高度调节机构,所述执行机构设在高度调节机构上,所述高度调节机构用于调节执行机构的高度；往复机构,所述高度调节机构设在往复机构上,所述往复机构用于带动执行机构往复移动；行走机构,所述往复机构固定在行走机构上,所述行走机构用于带动执行机构移动。本发明地坪机器人能够替代人工整平,效率高,省时省力。

本发明公开了一种建筑施工瓷砖涂胶装置,其结构包括：涂胶装置、盖子、进胶口、开关顶盖握把、加长把手、涂胶滚筒,通过进胶口将瓷砖胶注入涂胶装置内部,利用涂胶滚筒的旋转摩擦滚筒齿轮凸起带带动出胶滚筒,使得出胶滚筒将涂胶装置内部的瓷砖胶带出,再利用涂胶滚筒对瓷砖涂胶面进行涂胶,从而能够均匀的将瓷砖胶涂抹在瓷砖上使其不会发生漏涂的情况,同时不会出现浪费的情况,提高工作效率,并且降低了瓷砖胶不小心弄到眼睛里的风险发生。