本发明公开了一种仓储式充电泊车库系统及其使用方法,包括主体钢结构框架、电梯系统、轨道智能运输小车、智能系统、二次倒运车、智能充电机械手,所述智能系统架设在道路的边侧,若干组所述主体钢结构框架设置在道路的上端,所述主体钢结构框架的上端连接有若干组支撑板,若干组所述支撑板的上端设有轨道智能运输小车；本发明解决了一般新能源电动汽车的充电时间比较长影响使用的问题；节约占地面积,充分利用空间容量；利用物联网大数据技术优化资源配置,提高资源利用率；建造上实施标准化、模块化、可拆装重复利用；运用了智能仓储自动分类入位的思路设计主体架构,配合未来无人驾驶新能源电动汽车发展趋势,解决泊车与充电的难题。

本申请涉及自动化停车领域,公开了自动化停车系统、停车方法、取车方法及其移动承载车。自动化停车系统包括移动承载车、停车架和第二驱动件。移动承载车包括车身、第一梳齿以及第一驱动件。停车架包括架体、第二梳齿、第三梳齿,第三梳齿在第二梳齿上,且第三梳齿的第一缝隙和第二梳齿的第二缝隙对应,且在竖直方向连通有公共缝隙。公共缝隙与第一梳齿的齿条对应,使第一梳齿能竖直通过第三梳齿与第二梳齿。第二驱动件驱动第三梳齿沿架体升降。第一驱动件能驱动第一梳齿从第二梳齿下方上升到高于第三梳齿的第一位置,和上升到高于第二梳齿的第二位置,第一位置高于第二位置。该系统能够提高空间利用率,且第三梳齿结构简单。

本发明提供一种基于双层停车AGV搬运器的智能车库,包括智能检测出入口、车辆升降系统和双层汽车存放架,将一层梳齿结构和二层梳齿结构相叠置的方式,车辆放置在二层梳齿时不会受到梳齿结构的干扰,产生不安全因素。本发明将二层梳齿结构设置为翻转式梳齿结构,再通过锁止结构将翻转梳齿架进行定位和支撑,保证车辆有效停放的同时,存取车方式稳定安全可靠,安全性能高。本智能车库能有效地利用车位上层空间,比现有的一层停车AGV搬运器的车库增加了一倍的车位,且安全可靠,性价比非常高,配合具有双层停车功能的AGV搬运器使用,结构简单,安全便捷,生产成本较低,易维护,易安装,建设周期短。

本发明涉及一种车库,包括：平面库,包括多个车位；车厅,作为车辆进出车库的入口和/或出口；车辆运送设备,用于将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位,以及将在平面库中的预定车位的车辆运送到车厅,其中：车辆运送设备包括车辆运送台,车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆；车厅和车位设置有运输台行进通道,车辆运送台适于在运输台行进通道通行,运输台行进通道为凹入通道,凹入通道的两侧形成车辆支撑面。