本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括：升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索；动力装置和中心导向件均固定于预设位置,中心导向件对应于升降平台的中心区域设置；多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接,多条钢索的各第二端均绕经中心导向件后与升降平台的不同区域相连接。通过上述方案可以提高对升降平台进行升降运动时的稳定性。

本发明公开了一种双载车板同时交换的圆形立体车库,解决了存车效率低下的问题,包括圆柱结构的多层框架、交换装置、搬运装置、车位装置；多层框架包括交换层、多个存车层、巷道；交换装置包括一个载车板、升降机构、上层交换机构、下层交换机构；搬运装置包括一个载车板、提升机、旋转机构、搭接机构、上层搬运机构、下层搬运机构；车位装置包括一个载车板、上层输送机构、下层输送机构；上层交换机构与上层搬运机构交换载车板；同时,下层搬运机构与下层交换机构交换载车板；上层搬运机构与上层输送机构交换载车板；同时,下层输送机构与下层搬运机构交换载车板；搭接机构用于将搬运装置的载车板驱动力传递至交换装置或车位装置上。