本发明公开了一种停车装置及停车方法,所述停车装置,包括：传动装置,用于停放车辆及车辆的调度传动；传送装置,分区铺设于地面上,用于传动装置的传送；驱动装置,用于控制传送装置的传动；载车托盘旋转控制装置,与传动装置相连并控制载车托盘的旋转；停车控制器,连接并控制传送装置、驱动装置、载车托盘旋转控制装置；载车托盘可进行旋转以保持车辆方向与原方向一致；所述的停车控制器可实时自动调度空载载车托盘旋转至出入区。本发明通过对停车区域进行合理的单元划分、每个单元采用独立的传送装置,利用双向传动灵活调度进出车辆,可以明显提升地面停车场的容量,解决热点区域停车位稀缺、找车位困难等问题。