本发明公开一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法,其中,隐藏式车门把手控制装置包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元,所述微控制器用于根据从CAN总线接收车门把手展开或回缩的指令,控制所述第一驱动单元输出驱动信号,驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩,并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况,如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。本发明架构简单,通过车上现有的CAN信息进行交互控制,非常节约成本；自带过流短路过热诊断功能,在负载发生过流短路过故障时,自动切断输出对电机进行保护,方便故障的定位及负载的更新维护；提高了车门把手破冰能力,避免冬天被冰雪冻住。

本发明属于汽车零部件领域,公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链,由平面5R机构和空间RSCR机构组成,儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程,利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时,由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动,平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时,顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内,使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副,RSCR机构刚化,导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死,无法推动解锁转盘,实现了儿童锁锁止功能。