本发明提供一种船舶舱门双向限位装置及双向限位方法,包括第一铰接机构、第二铰接机构、换向机构、重力连杆、重力滑块及滑轨,所述第一铰接机构安装于所述舱门上,所述第一铰接机构连接所述换向机构,所述换向机构连接所述重力连杆的一端,所述换向机构绕所述第一铰接机构沿水平方向转动,所述重力连杆绕所述换向机构沿竖直方向转动,所述重力滑块固定安装于所述重力连杆的另一端,所述重力滑块滑动安装于所述滑轨内,所述滑轨靠近所述重力连杆的一端设置有限位凹槽,舱门在完全打开状态下所述重量滑块位于所述限位凹槽内。本发明通过重力作用使得重力滑块坠入限位凹槽中,实现对整个装置收缩方向的限制,从而限制了舱门向内关闭的动作。

本发明提供一种门的安全制动装置,设置于车辆的一门板与一门板固定座之间,其包括有：一座体以及一单向锁定机构。该座体设置于该门板内。该单向锁定机构包括有一锁位模块以及一连杆元件。该锁位模块设置于该座体之内且可切换于一闭锁位置以及一松脱位置之间。该连杆元件的一端固定于该门板固定座上、且另一端伸入该座体内且对应于该锁位模块。其中,当锁位模块位于一闭锁位置时,该锁位模块连同该座体无法进行在一第一方向上相对于该连杆元件的移动,所以该门板将无法被开启只能被关闭；而当锁位模块位于一松脱位置时,该门板才可以被开启与关闭。

本申请涉及智能汽车领域或智能车辆领域,更具体地涉及车辆安全领域,提供了一种车门控制方法、装置、车门以及车辆,包括：获取传感信息,所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；在所述传感信息超出预设范围时,将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度,其中,所述第二角度大于所述第一角度,在所述传感信息超出预设范围时,表明在对象与所述车门碰撞时,所述车门会给所述对象带来伤害。通过增大车门最大开启角度,使车门能够继续随着对象的移动而进一步打开,从而给对象带来更大的移动空间,进而减少因车门阻止对象的移动而给对象以及车门来的冲击,既保护了对象也保护了车门。