通过柔性或刚性的齿条齿轮装置操纵
分段式门操作器系统
本发明涉及一种用于打开和关闭开口(2)的分段式门操作器系统(1)。该分段式门操作器系统(1)包括:门(8),其布置为在打开位置(O)与关闭位置(C)之间移动,并包括多个水平且互连的部分(9a至9e);门框架(3),其包括在开口(2)的第一侧(5)处的第一框架部分(4)和在开口(2)的第二侧(7)处的第二框架部分(6),其中,多个水平且互连的部分(9a至9e)连接到门框架(3);驱动单元(10),其安装在多个部分(9a至9e)中的部分(9e)上,其中,驱动单元(10)布置为将分段式门(8)从关闭位置(C)移动到打开位置(O),其中,驱动单元(10)包括至少第一马达(11a)和第二马达(11b),并且其中,第一马达(11a)和第二马达(11b)安装在水平且互连的部分(9e)的不同竖直侧;控制单元(20),其与驱动单元(10)可操作地通信,并且配置为控制驱动单元(10)的运行;以及至少第一感测元件(30a)和第二感测元件(30b),其配置为向控制单元(20)提供第一马达(11a)和第二马达(11b)的运行数据。

2021-09-24

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