一种钻井装置,该钻井装置包括具有用于执行钻井作业的钻台的悬臂梁；该钻井装置还包括布置为用于独立于钻台上的钻井作业来搬运钻台下方的设备的独立作业搬运系统,其中独立作业搬运系统包括用于与待搬运的设备协作的搬运元件,其中搬运元件可在悬臂梁下方延伸。

本发明公开井下连续油管联合分段压裂装置、系统及方法,装置包括井下连续油管装置运输平台以及设置在井下连续油管装置运输平台上的绕装有井下连续油管的滚筒、井下连续油管动力输送装置和防喷器；井下连续油管动力输送装置带动井下连续油管在孔口装置、防喷器和井下连续油管动力输送装置形成的环空中作前后往复运动；系统包括井下连续油管联合分段压裂装置和井下压裂液分流装置,井下压裂液分流装置的输入端与地面连续油管的压裂液输出端相连、输出端分别与环空加砂压裂液管道和井下连续油管连通；本发明还公开了井下连续油管联合分段压裂方法,实现孔口带压无放喷式的射孔与环空注入压裂联合作业,缩短井下长钻孔分段压裂作业周期。

本发明公开了一种多用途矿用钻杆内置柔性钢管的推进装置,包括与钻杆的尾部连接的连接装置、与连接装置相对旋转连接的端头方管、与端头方管绞接的中间方管、与中间方管绞接的端头法兰；端头法兰与前夹持器固定,前夹持器的后方设有后夹持器,前夹持器固定在导轨上,后夹持器由驱动机构驱动沿着导轨的长度方向前后移动；还包括依次从后夹持器、前夹持器、端头法兰、中间方管、端头方管、连接装置、压盖、钻杆中穿过的柔性钢管,在夹持器的作用下向钻杆中推进或从钻杆中撤出。本发明能够实现柔性钢管内置在钻杆中实现推进或后撤,可以用在井下或地面钻孔时冲割水平支孔、深钻孔窥视、清洗-疏通钻杆、不退出钻杆由机械钻进改射流冲孔钻进等用途。

本发明提供一种水下小型井口连续油管钻井系统,包括浮式钻井台、连续油管钻井机构和钻井液回流单元,所述连续油管钻井机构包括连续油管绞车、连续油管导入装置、钻井液体积控制单元、连续油管防喷器和小型井口基盘,所述连续油管水下防喷器固定在所述小型井口基盘上,所述钻井液体积控制单元固定在所述连续油管水下防喷器上,所述钻井液体积控制单元固定在所述连续油管水下控制单元上；所述钻井液回流单元也固定在所述小型井口基盘上,且所述钻井液体积控制单元与所述钻井液回流单元通过钻井液回流软管相连通；该水下小型井口连续油管钻井系统使钻井液可以回收利用,有利于钻井平台小型化。

本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统,其系统包括钻孔子系统(1)、巷道连续管作业机(2)和巷道定位子系统(3)；巷道连续管作业机(2)分别与钻孔子系统(1)和巷道定位子系统(3)相连接；钻孔子系统(1)包括从孔口到孔底依次连接的连续管(4)、钻孔爬行器(5)、定向器(6)、孔底动力钻具(7)和钻头(8)；巷道连续管作业机(2)包括滚筒(13)、电机(14)、钻井液泵(16)、水箱(17)和穿电缆连续管密封接头(18)；巷道定位子系统(3)包括检波器(19)、三轴磁通门A(20)和浅孔(21)。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度,降低了钻孔施工的人员数量,减轻了工人的劳动强度。