本发明属于钻机液压系领域,尤其是一种全新多功能定向钻机液压系统,针对现有的缺少单动控制,造成了设备在调试、维修、上卸杆方面很多不方便问题,现提出如下方案,其包括泵,所述泵连接有系统模式切换阀组,所述系统模式切换阀组连接有限压调速阀组和系统主阀,所述系统主阀连接有回转装置制动器、起下钻切换阀组、手动操作阀组、回转马达、操作手柄、油缸给进阀组、前夹持器和盘夹持器,本发明能提高钻机打钻效率,又能适合维修,调试等工况,大大提高定向钻机的工作效率,提高安全性,同时降低设备操作复杂性,增强系统的可操作性,同时又最大限度保护钻杆的螺扣不受损伤,提高钻杆的使用寿命。

一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法,主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转,满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm,侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构,满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高,在人工标定初始施工点后,由电控系统控制液压系统,机器人按标定点位自动进行重复施工,大幅度提高钻孔效率,减轻人工劳动强度。

本发明提供了一种锚杆装置及其工作方法,包括车体组件、收纳组件、钻杆、组装组件和控制组件,通过设置收纳组件和组装组件,钻杆通过固定带和卡扣固定在固定筒上进行存放,避免了钻杆容易丢失的问题,同时改进现有钻杆的机构,分别在钻杆的两端设置连接结构,并通过组装组件进行钻杆的拼装,减轻了工作人员的劳动强度,解决了目前锚杆机存在的拼接方式连接不牢固,采用人工拼接的方式也增加了工作人员的劳动强度,同时现有的锚杆机的钻杆没有存储的装置,导致钻杆在施工现场中容易丢失的问题。

本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法,其中,一种小断面巷道掘进用钻装车,包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元,钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面,为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时,支撑巷道顶板,保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业,再通过装载运输机构转送清运,实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构,实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时,无需人工控制工作状态,保证安全,提高工作效率。

本发明涉及一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法。目的是解决目前手持锚杆机钻孔破碎岩石时稳定性差、存在安全隐患的技术问题,技术方案为：它包括吊装平台、操控台、水平推移平台、水平推移油缸、钻机、垂直旋转油缸和滑轨,滑轨和水平推移平台设置在吊装平台的顶面,水平推移平台与滑轨通过滑槽连接,操控台放置在吊装平台的顶面上,水平推移油缸设置在吊装平台的顶面上,钻机与水平推移平台的顶面左边铰接,垂直旋转油缸与水平推移平台铰接,垂直旋转油缸与钻机中部铰接；操控台分别与水平推移油缸、钻机和垂直旋转油缸电气连接。本发明支撑架与导轨一体化设计,实现了机械化钻探,降低了工人劳动强度,保障工人安全。

一种石油钻机游车电子防撞控制系统及其控制方法,属于石油钻探技术领域,为了解决现有的石油钻机游车运行速度控制精度差的问题。本发明的电动机通过减速箱与滚筒连接；绝对值编码器对滚筒的旋转圈数进行计数；绝对值编码器与PLC控制器相连；PLC控制器的变频信号输出端与变频器的变频信号输入端相连；变频器的控制信号输出端与电动机的控制信号输入端相连,并且变频器用于实时采集电动机的转速,变频器的反馈信号输出端与PLC控制器的反馈信号输入端相连；PLC控制器的显示信号输出端与触摸屏的显示信号输入端相连,触摸屏的指令信号输出端与PLC控制器的指令信号输入端相连。有益效果为实现了大钩位置、恒速、电子防撞控制。