本发明公开了一种随钻测井仪器的转接短节,属于随钻仪器技术领域,将本装置安装于钻头和随钻测井仪器之间,当钻头在地下前进工作时,由于两个分流板将导流槽分成两个腔室,通过其中一个腔室,将切削液在本装置内通过导流槽、半球减压槽和螺旋分流槽导入钻头,进行前进作业的同时,泥浆和岩屑通过导流槽的另一个腔室导入本装置,在半球减压槽处进行一次降压降低冲蚀,在偏流器处,通过三个螺旋分流槽进行二次降低冲蚀,由于偏流器为可拆卸的零件,方便维护更换,实现减缓高压水流冲蚀对本装置的伤害,降低本装置维护成本,右对接柱和左对接柱之间插设有多个抗压伸缩棒,多个抗压伸缩棒的内部结构具有抗冲击的作用。

本发明公开了一种面向智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统,其系统包括钻孔子系统(1)、巷道连续管作业机(2)和巷道定位子系统(3)；巷道连续管作业机(2)分别与钻孔子系统(1)和巷道定位子系统(3)相连接；钻孔子系统(1)包括从孔口到孔底依次连接的连续管(4)、钻孔爬行器(5)、定向器(6)、孔底动力钻具(7)和钻头(8)；巷道连续管作业机(2)包括滚筒(13)、电机(14)、钻井液泵(16)、水箱(17)和穿电缆连续管密封接头(18)；巷道定位子系统(3)包括检波器(19)、三轴磁通门A(20)和浅孔(21)。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度,降低了钻孔施工的人员数量,减轻了工人的劳动强度。