本发明公开了一种新型非开挖高精度探棒技术,包括由高精度磁传感器、力加速度传感器、模拟信号处理AD、信号接口转换、MCU数字信号处理、数字信号输出接口IO、INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块,INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块均采用优化程序算法在探棒内部计算；本发明一种新型非开挖高精度探棒技术直接在探棒内部计算,能够实时把探棒感应的磁分量信息、加速度分量信息快速获取,不会丢包和丢失采用信息,计算后的姿态信息比探棒感应采样磁分量信息、加速度分量信息量要小很多,精度要高很多,实时性高很多,同时还在探棒内部直接利用探棒采集到的磁分量信息、加速度分量信息计算出磁偏角Dip。

本发明涉及充填钻孔深井钻探的技术领域,尤其涉及充填钻孔单孔深井的钻探方法；本发明选用了钻孔钻具组合用φ311.1mm钻头直接从海拔+187米到-960米处,同时满足了充填钻孔精准入巷,偏斜率不超过2.5‰的技术要求,因此达到了单孔深度为1147米的大跨度深度精准钻孔,解决了因地质情况复杂且跨度较大的充填钻孔单孔深井的钻探及保证精准度的技术难题。

本发明提供了一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置,该多轴回转钻进设备随钻测斜装置,包括：行走机构,立柱,钻杆,导向套,及读数仪；立柱设置于行走机构上,立柱上设置有底部导向架；钻杆的一端与立柱连接,钻杆的另一端穿设于底部导向架与钻头连接；导向套通过导向套座设置于钻杆上,导向套内设置有传感器；读数仪能够显示传感器检测到的信号。本方案中,通过导向套能够检测到成桩垂直度测量精度较好,可随时纠正倾斜度,保证成桩垂直度和工程施工质量。

本发明实施例公开了一种侧钻井井身轨迹与窗口大小的识别方法、装置、设备及介质；所述方法包括：利用偏心探头阵列中的各个偏心探头接收相对应的实际响应信号；根据所述各个偏心探头对应的实际响应信号以及响应信号表达式构建对应的响应信号方程,并联立所有所述响应信号方程形成待求解方程组；将用于表征所述各个偏心探头井下排列位置的空间几何关系式代入所述待求解方程组并进行求解,以获得不同井下深度位置处所述偏心探头阵列所在的井下探测设备中心偏离原始老套管井轴的距离和方向；基于所述各个偏心探头在井下的排列位置,根据新套管井轴与所述原始老套管井轴之间的距离,结合所述新套管外径,确定所述侧钻井窗口大小。

本发明涉及地质勘探技术领域,具体涉及一种矿用钻孔轨迹无线监测系统及其监测方法,其中系统包括：采集模块,用于实时采集钻孔的轨迹数据；编码模块,用于通过电磁波无线传输轨迹数据；解码模块,用于采取阻抗匹配算法提取编码调制处理后的轨迹数据,并对编码调制处理后的轨迹数据解码；停止模块,用于实时根据解码后的轨迹数据自适应判断是否需要停止轨迹数据的采集和传输,如果需要停止轨迹数据的采集和传输,发送停止采集钻孔的轨迹数据的指令到采集模块,并发送停止通过电磁波无线传输编码调制处理后的轨迹数据的指令到编码模块。本发明既提高了传输距离又延长了工作时间,即使采用普通钻杆也能够在回转钻进中的过程中实时传输轨迹数据。

本发明公开了一种矿山液压钻机监控系统,包括传感器模组、驱动检测模组、视频监控模组、网关模块、数据库、中央处理器和远程人机交互模块,传感器模组和视频监控模组的输出端均与网关模块相连接,网关模块与中央处理器相连接,中央处理器分别与数据库和远程人机交互模块相连接,传感器模组包括转速传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、气体检测传感器、振动传感器、液压刹车传感器和接近开关。本发明通过设置传感器模组对钻机的工作状态进行采集,同时设置驱动检测模组对钻机底盘部分的状态进行采集,在工作状态监测、问题检查和工况预警方面均可得到满足。

本发明涉及建(构)筑物拆除爆破技术领域,具体涉及一种拆除爆破炮孔钻孔质量验收装置及使用方法,包括定位测杆以及与所述定位测杆相连的装置主机,装置主机安装在立柱或墙体的侧壁上,所述定位测杆前端设置有激光发射器Ⅰ以及光电接收元件Ⅰ,所述装置主机上还对称安装有激光发射器Ⅱ以及光电接收元件Ⅱ；在所述立柱或墙体的前后侧对称安装有用于反射所述激光发射器Ⅱ发出的激光的反光板。本发明具有的有益效果是：该验收装置主要通过全孔测试的方法,在钻孔的验收测试过程中,一次性地测量出钻孔的孔深L、钻孔水平倾角α、钻孔竖直倾角β以及爆破最小抵抗线w,准确、高效获取钻孔参数,为拆除爆破精细作业和爆破安全提供技术保障。

本发明公开了超长水平冻结孔防偏斜钻进系统及其施工方法,所述系统包括孔口装置、钻机、钻杆、鸭嘴楔型钻头、测斜仪和泥浆循环系统,孔口装置为钻杆导向并密封孔口；钻杆兼作冻结管,通过梯形丝扣内管箍对焊接头连接；在鸭嘴楔型钻头后设置有线测斜探棒,连接测斜仪实时显示偏斜并利用鸭嘴楔型钻头定向纠偏；泥浆循环系统与钻机连接,钻进时循环冲洗液,钻进至设计深度后充填注浆。本发明所述系统及其施工方法对地层扰动小,通过预补偿、优选钻具和钻进中实时纠偏保证超长水平冻结孔的偏斜满足设计要求,根据地层条件配置不同配比的冲洗液护壁防止超长钻孔坍塌,确保超长距离水平冻结施工安全可靠。

一种大坝坝体排水孔精度的控制方法,按1％孔斜率作为临界值,将排水孔分为两类,即按1％孔斜率控制小于预留槽尺寸的排水孔、按1％孔斜率控制大于预留槽尺寸的排水孔,对这两类不同的孔分别采取不同的施工装置与精度控制措施,最终实现全部排水孔按1％孔斜率控制均落入预留槽内。通过钻进前、钻进过程中实施精度控制保证孔斜率1％下排水孔底部距离预留槽边尺寸均满足施工设计要求,并且钻进过程中对孔斜率的实时检测与纠偏,显著提高了施工质量；并且本发明提出的精度控制方法不仅适用于新打排水孔的施工,而且在坝体加固改造钻孔过程中控制孔斜率也有很好的效果。

本发明公开了一种自动调整工具面定向控制系统和方法,所述自动调整工具面定向控制方法通过控制平台设置参数、数据采集模块获取钻井设备实时数据参数、数据分析模块对获取的数据进行分析处理并输出控制参数,控制顶驱精确转动,调整和保持工具面,直到当前立柱完成滑动井段或结束滑动钻进。通过采用本发明提供的一种自动调整工具面定向控制方法及系统可实现自动定向钻井,并显著提高斜井段和水平段的钻井能力,可实现一边打钻,一边定向,不降低钻井进尺。