本发明公开了一种新型非开挖高精度探棒技术,包括由高精度磁传感器、力加速度传感器、模拟信号处理AD、信号接口转换、MCU数字信号处理、数字信号输出接口IO、INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块,INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块均采用优化程序算法在探棒内部计算；本发明一种新型非开挖高精度探棒技术直接在探棒内部计算,能够实时把探棒感应的磁分量信息、加速度分量信息快速获取,不会丢包和丢失采用信息,计算后的姿态信息比探棒感应采样磁分量信息、加速度分量信息量要小很多,精度要高很多,实时性高很多,同时还在探棒内部直接利用探棒采集到的磁分量信息、加速度分量信息计算出磁偏角Dip。

本发明提供了一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置,该多轴回转钻进设备随钻测斜装置,包括：行走机构,立柱,钻杆,导向套,及读数仪；立柱设置于行走机构上,立柱上设置有底部导向架；钻杆的一端与立柱连接,钻杆的另一端穿设于底部导向架与钻头连接；导向套通过导向套座设置于钻杆上,导向套内设置有传感器；读数仪能够显示传感器检测到的信号。本方案中,通过导向套能够检测到成桩垂直度测量精度较好,可随时纠正倾斜度,保证成桩垂直度和工程施工质量。

本发明属于随钻测量技术领域,尤其涉及一种多功能随钻工程参数测量装置。该测量装置包括工程参数测量单元、工作姿态和方位测量单元、机械钢铤结构和上位机,工程参数测量单元和工作姿态和方位测量单元安装在机械钢铤结构内部,上位机与工程参数测量单元和工作姿态和方位测量单元控制连接。本发明的装置是一种高度集成化的多功能随钻工程参数测量装置,一次下井便可以完整得到仪器姿态及方位、井径、地层电阻率、压力及震动信息,为井上工程计算及随钻仪器误差矫正提供有力支撑。该装置拥有多个外设接口和独立的电源系统,各个模块装配灵活既可以整只仪器工作,也可以制定所需模块独立工作,同时还可以挂接其他测井设备,具有高度通用性和灵活性。

本发明实施例公开了一种井下瞬变电磁探测的偏心误差校正方法、装置及存储介质；该方法可以包括：通过偏心接收探头阵列中的各偏心接收探头接收对应的实际响应信号；针对各偏心接收探头,根据所述实际响应信号以及响应信号表达式构建对应的响应信号方程；通过联立所有偏心接收探头对应的响应信号方程形成待求解方程组；将用于表征各偏心接收探头在井下出现偏心误差状态的几何关系代入所述待求解方程组并进行求解,获得偏心接收探头阵列所处的第一井下套管壁厚以及井下套管壁厚误差参数。

本发明提供了一种旋转导向工具及其使用方法,属于石油天然气钻井技术领域。所述旋转导向工具包括同轴线设置的上旋转轴、非旋转套和下旋转轴；所述上旋转轴的下端与所述下旋转轴的上端连接,两者的中心通孔相连通；所述下旋转轴的下端与钻头连接所述非旋转套套在所述上旋转轴的外部；在所述非旋转套上安装有一个液压单元和两个翼肋,所述液压单元能够同时控制两个翼肋的伸缩。本发明通过一个液压单元控制两个翼肋伸缩,并通过转向机构调整井下工具的工具面,降低了成本；同时,本发明优化了伽马测量单元的位置,缩短了伽马测量单元与钻头的距离。本发明提供的旋转导向工具成本低、功耗小、加工装配方便、安全可靠、效率高,便于推广应用。

本发明公开了一种自适应井下转向装置及施工方法,设置导向柱,于所述的导向柱侧壁开口嵌设支撑臂,支撑臂一端与导向柱铰接；导向柱端部轴接转向动力总成；与所述的转向动力总成和支撑臂的另一端分别滑动铰接设置支撑杆；通过转向动力总成的轴向位移,带动支撑杆连同支撑臂相对于导向柱在0～90°的范围内转动。井下转向装置支撑臂转向角度可实时测量,能适应地层倾角变化对转向角度的要求,可根据电机电流变化实时监测支撑臂的井下状态,避免因扩孔井壁不规则支撑臂被卡,转向不到位或出现支撑臂损害等问题。

本发明提供了一种复合式导向钻井工具及方法,复合式导向钻井工具包括传力筒和承载本体,承载本体设置于传力筒的内部,承载本体与传力筒之间通过内铰接结构相铰接,承载本体的下端连接有钻头,传力筒与承载本体之间设置有环形活动空间,承载本体的下部沿周向设有至少三组间隔设置的驱动液压缸,驱动液压缸包括设置于承载本体的外壁中的活塞结构容置腔和设置于活塞结构容置腔内的驱动活塞结构,驱动活塞结构能推动传力筒和承载本体相对运动,传力筒能抵靠井壁。本发明通过将驱动液压缸设置于传力筒与承载本体之间,大幅度缩减了旋转导向尺寸,并可精确控制的旋转导向,从而实现可控轨迹的延伸。