本发明公开了一种圆盘切割机控制系统及其控制方法,属于石材加工机械设备技术领域,包括锯片、控制器、用于控制所述锯片向前给进的给进装置、用于控制所述锯片上下运动的升降装置、用于控制所述锯片旋转的变速电机,所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述变速电机输入端连接；切割机控制方法包括启动切割机,进入向下给进模式,开始切割至指定深度；进入向前给进模式,继续切割,至指定距离；保持锯片继续旋转,升起切割机锯片完成一次切割作业。本发明的有益效果是：通过控制器控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度,既能使锯片不容易崩坏,保证锯片的正常使用,并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内,不影响工作效率。

本发明公开了一种接长臂式联合采煤机,是一种适用于薄煤层开采的采煤机械。其包括主机、接长臂、截割部,主机上设有接长推进部,主机的前后两侧均可布置接长臂和截割部,在接长推进部两端对称设有接长臂推进机构；截割部的驱动动力、传动箱、螺旋输送杆均设置在截割部箱体内；接长臂包括有至少一个接长臂单元,接长臂单元包括外箱体、设置在外箱体内的两根螺旋输送杆,接长臂单元之间及接长臂单元与截割部之间均通过接长臂单元的外箱体利用连接销轴连接。通过主机推进机构的推进,截割部的电动机带动钻头割煤,螺旋输送杆运煤,通过不停车加接接长臂,达到预定的开采深度,解决了以往钻煤机断续生产效率低的问题,实现了煤炭的连续安全高效开采。