把运输机推向工作面的设备
用于监测采矿机器单元的操作的方法和装置
本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法,所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32),所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离,所述方法包括:在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤;以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。

2021-10-15

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