本发明公开了智能化采煤用的控制中心,包括控制终端、显示模块、存储模块、传感模块、通信模块、测距模块、定位模块、供电模块和预警判断模块,所述控制终端为智能化采煤用的控制中心的终端控制器,所述显示模块用于显示智能化采煤用控制终端的数据信息,所述存储模块用于存储控制中心的基准数据和指标信息,所述传感模块用于采煤机驱动时进行传感,所述通信模块用于控制中心与采煤机进行通信；本发明能够对采煤机行进路线进行判断,可以有效的进行避障预警,提高了对采煤机控制的安全性,且能够对采煤机的实时位置进行定位控制,从而能够防止采煤机出现跑偏和不在工作区域的状况,提高了控制中心的功能性。

本发明公开了一种煤层气钻探的随钻仪器及使用方法,包括地面上的提升系统、钻塔、动力系统、传动系统和控制系统,以及地面以下的钻杆、随钻仪器设备、柔性连接器和钻头；所述提升系统、动力系统、传动系统和控制系统安装在钻塔上；所述动力系统与钻杆一端连接,钻杆另一端通过柔性连接器连接钻头,所述钻杆底部设置有随钻仪器设备。本发明具有使钻井在有利的地层钻进,钻进效率提高,减少钻井的风险,提高工程质量并降低勘探开发成本等特点。

本发明公开了一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法,属于石材加工机械设备技术领域,包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左和右升降装置、用于控制锯片旋转的左、右变速电机,控制器输出端与左给进装置、右给进装置、左升降装置、右升降装置、左变速电机和右变速电机输入端连接；控制方法：启动切割机,控制左、右水平气缸将锯片调节到指定横向位置；设置切割模式,进行切割；完成切割后保持锯片继续旋转,升起锯片完成一次切割。本发明的有益效果是：控制锯片旋转速度及向下向前给进速度,锯片不容易崩坏,能够保证锯片的正常使用,并且不影响工作效率。

本发明提供了一种矿用钻孔可视装置,包括中空的柱状的外壳体,在外壳体内通过两个转动连接架转动连接有中间架,中间架内转动连接有两个转动机构,转动机构包括转动轴和连接圈板,转动轴转动连接在中间架的中间,转动轴的中间固定有连接圈板,一个转动机构的连接圈板内固定有摄像头,另一个转动机构的连接圈板内固定有照明灯头。本发明通过在外壳体内设置有摄像头和照明灯头,在将外壳体送入钻孔内或者穿过钻孔到达异常体处后,可分别完成摄像头和照明灯头朝向的调整,然后控制第一电机转动带动中间架进行周向转动,即可同时带动摄像头和照明灯头在水平方向上360°转动,完成钻孔内异常体信息的全面采集,经济实用。

本发明公开了一种基于多光谱遥感技术开采设备,包括设备主体、支撑底座、齿轮组外壳、活动杆、采集头、遥感器和处理器,设备主体的底部设置有支撑底座,采集头的内侧设置有光谱照相机。本发明通过设备主体通过底部的支撑底座稳定位置,支撑底座通过螺纹柱与设备主体连接,方便支撑底座的拆装,通过支撑块呈正三角形排列,使得支撑底座的支撑更稳定,通过采集头内侧的光谱照相机进行样品图像的采集,通过设备主体内部的处理器处理光谱照相机采集的样品数据,通过特征提取模块提取选择好的样品数据特征,通过数据分析模块对特征进行分析处理,通过遥感影像和遥感技术对开采位置进行识别和环境信息提取,更加人性化。