本公开提供一种煤层瓦斯抽采诱发煤体自燃的监测方法及装置,涉及煤矿火灾预测技术领域,其中方法包括：监测煤层瓦斯抽采束管内各个测温点处的温度,并实时监测抽采钻孔内预测指标对应的数值；根据所述温度确定所述抽采钻孔自燃发火的位置；根据所述预测指标对应的数值,确定所述抽采钻孔自燃发火的严重程度。由此,该方法实现了对煤层瓦斯抽采诱发的煤体自燃进行实时准确的监测,进而能够根据监测结果提前做好预防工作,以保障煤层瓦斯抽采过程中的煤矿安全。

本发明属于煤矿井下巡检机器人应用技术领域,具体公开了井下无线充电安全屋的充氮正压防爆系统,包括氮气罐、氮气导管、主氮气导管、抽气泵、分氮气导管、第一氮气输气管和第二氮气输气管等,其中,第一氮气输气管与井下无线充电安全屋的控制舱外壁连接,第二氮气输气管与井下无线充电安全屋的充电舱外壁连接。本发明的有益效果在于：巡检机器人在井下无线充电安全屋内充电时,井下无线充电安全屋内无易燃、易爆气体进入,给巡检机器人提供一个安全可靠、快速高效地自动无线充电环境,杜绝充电装置可能发生高温爆燃的隐患；实现充氮正压防爆智能控制,无需人工干预,省力且可靠性、安全性有效提升,确保巡检机器人自动充电过程及设备符合GB3836.1-5要求。

本发明提出一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人,包括移动机构、灭火底座、灭火瓶组件、控制阀门组件、灭火机械臂、灭火气管和主控模块；所述移动机构设置于所述灭火底座的顶端,所述灭火机械臂设置于所述灭火底座的底端；所述灭火瓶组件设置于所述灭火底座的内部；所述主控模块分别与所述移动机构、控制阀门组件和灭火机械臂通信连接；所述灭火瓶组件通过气瓶输出管与所述控制阀门组件的输入端连接,所述控制阀门组件的输出端与所述灭火气管；所述灭火气管沿着所述灭火机械臂设置,所述灭火机械臂的输出端设置有火源检测组件；本发明能在隧道内快速移动,通过灭火机械臂对火源进行精确的探测和定位并对准火源喷射灭火剂,有效提高灭火的效率。

本申请公开了一种矿井除尘降温系统,用于解决了矿井生产过程中造成空气中各粒径煤粉尘悬浮,以及随着开采深度的增大,井下温度逐渐增加所造成的环境温度升高的问题。与传统的降温和除尘装置相比,本申请的系统集除尘与降温于一体,降尘效果好,降低采煤工作面风流温度且不增加空气湿度、不污染井下环境,结构简单,方便在矿井采煤工作面、井下任何粉尘浓度高的区域安设,移动性强。

本发明公开了一种煤矿采矿用的高效率通风装置,涉及煤矿通风相关技术领域,包括主箱体、抽气扇与除尘装置,所述主箱体一端固定连接有连接斗,所述主箱体另一端固定连接有连接板,所述连接斗的内部一侧与连接板的内部一侧均开设有连接孔。本发明还公开了一种煤矿采矿用的高效率通风装置的系统,包括主控板,所述主控板包括控制器、电源模块与检测装置,所述控制器的一侧输出端分别与除尘装置启停开关和通风装置启停开关的输入端电连接。本发明通过两个固定架可以实现对主箱体的固定支撑,通过连接斗与连接板内部开设的连接孔能够使主箱体与通风管道相连,通过连接斗可以使其连接的密封性更好,从而使其通风效果更好。

本发明涉及除尘技术领域,且公开了一种矿山设备开采用除尘装置及其使用方法,其中的一种矿山设备开采用除尘装置包括条形箱,所述条形箱的底部四角均设置有移动轮,所述条形箱的顶部固定安装有第一环形挡板,所述条形箱的上方设置有箱体,且箱体的两侧均设置有开口,且两个开口内均固定安装有格栅板,所述箱体的底部固定安装有第二环形挡板,所述第二环形挡板与第一环形挡板的外侧滑动连接。本发明设计合理,在除尘的同时可以根据实际需要控制箱体进行角度调整,能够在运行的同时对滤板上的灰尘进行清理并收集至收纳箱中,且便于对滤板进行拆装和更换,操作简单,使用方便。

本发明属于煤矿除尘技术领域,具体涉及一种煤矿用智能控制除尘系统及其控制方法。本发明包括钻箱、多级除尘系统、隔爆变频电机、隔爆变频控制器和灰尘传感器；多级除尘系统与钻箱连接,对钻箱内的粉尘进入多级除尘系统后进行多级除尘；多级除尘系统与隔爆变频电机的输出端连接,隔爆变频电机的输入端与隔爆变频控制器的输出端连接,隔爆变频控制器的信号输入端与所述灰尘传感器连接,灰尘传感器将信号传输给隔爆变频控制器,隔爆变频控制器根据灰尘传感器的信号调节隔爆变频电机的工作电压,调节多级除尘系统的除尘风量。本发明能够根据灰尘浓度来“按需”送风,实现了系统对环境的自感知、自适应、自调节；能够记录频率变化并形成设备工作日志。

本发明公开了用于交通工程隧道的通风装置,包括风道,所述风道的左右两侧均为开口设置,所述风道内固定连接有安装架,所述安装架上固定安装有风机,位于所述安装架右侧的风道内壁上固定连接有固定框,所述固定框上设置有过滤框,所述过滤框的内壁上固定连接有过滤网,所述过滤框上设置有清洗装置,所述风道的上端活动连接有活动门,所述活动门上固定连接有把手,所述固定框上固定连接有螺栓,所述过滤框上开设有与螺栓相互配合的通孔。本发明能够有效对过滤装置进行清刷,保证通风效率,同时装置工作时产生的震动和噪音较小,装置内部的零件不容易因长时间震动而发生松动,有效提高该装置的使用寿命。

本发明属于交通工程技术领域,具体涉及一种交通工程隧道通风装置,包括通风管,所述通风管的内腔左端设有栅格板,栅格板右侧的所述通风管内壁上固定安装有风扇,风扇右侧的所述通风管的内壁上固定连接有限位套,所述限位套内设有滤芯,所述滤芯通过卡和组件与通风管连接；本发明通过限位块和弹簧一之间的配合,便于将滤芯初步固定在限位套内,通过支杆、固定块、弹簧二、T型杆、压板和定位卡块之间的配合,可以实现支杆对限位块的固定,从而使得将限位块固定在限位套上,进一步加强了滤芯的固定效果,避免了限位块的松动导致滤芯脱落,本装置便于工作人员定期将滤芯拆卸清洗或是更换,避免灰尘堵塞滤芯。

本发明公开了交通工程隧道通风装置,涉及隧道通风领域,包括主进风管,所述主进风管的内部设置有安装架,所述安装架的下端设置有灰尘收集装置,所述安装架的上下两端均开口设置,所述安装架滑动安装在主进风管内部,所述安装架内设置有两组滑轨,每组所述滑轨均设置有两个,每组所述滑轨之间均滑动设置有过滤框,所述过滤框内部固定连接有过滤网,所述过滤网的内侧设置有振动装置,所述振动装置包括主动轴和从动轴。本发明所述的交通工程隧道通风装置,通过设置振动装置无需人工对过滤装置进行处理,省时省力,位于下端的收集仓能够自动实现收集功能,装置能够长时间保持一个对空气净化效率高的状态。