本发明公开一种涡轮电机的控制方法及其控制装置和呼吸机,其中,涡轮电机的控制方法包括：获取排气管路的目标输出流量、排气管路的实时输出流量以及排气管路内的实时压力；根据获取的目标输出流量和实时输出流量计算出误差压力；以及,根据计算出的误差压力和获取的实时压力计算出涡轮中涡轮电机的目标转速,并根据计算出的目标转速控制涡轮中的涡轮电机工作。本发明技术方案可精准调节呼吸机输出的气体流量。