气门正时调整装置(100、100a)具备：驱动旋转体(10),具有被从驱动轴(210)传递动力的链轮部(11、11a)和与链轮部分体地形成且形成有多个内齿(15)的壳体部(13)；偏心轴部(20)；多个辊(60),在多个内齿与偏心轴部之间沿周向排列而配置；从动旋转体(30),具有限制多个辊的周向的移动的保持器(36)和止挡部(39),与从动轴连动而旋转；以及罩部(80、80a),相对于止挡部配置在径向的外侧,形成有与止挡部在周向上卡合的卡合部(84)；在壳体部形成有被向链轮部的内周面压入的压入部(16)。

驱动侧旋转体(20)与曲柄轴连动地旋转。从动侧旋转体(30)绕旋转中心线(Cr1)与凸轮轴一体地旋转。内齿齿轮部(40)形成在从动侧旋转体(30)上。行星旋转体(50)具有相对于旋转中心线(Cr1)偏心并且与内齿齿轮部(40)啮合的行星齿轮部(51)。欧氏联轴器(60)具有形成在驱动侧旋转体(20)上的从动欧氏凸缘部(61)、形成在行星旋转体(50)上的驱动欧氏凸缘部(62)、以及使从动欧氏凸缘部(61)和驱动欧氏凸缘部(62)偏心自如且旋转同步的欧氏中间体(63)。在设行星旋转体(50)相对于从动欧氏凸缘部(61)的最大的倾斜量为θ1,欧氏联轴器(60)内的余隙中的行星旋转体(50)的最大的倾斜量为θ2的情况下,满足θ2<θ1的关系。

行星旋转体(50)相对于旋转中心线(Cr1)偏心。欧氏联轴器(60)具有形成在驱动侧旋转体(20)上的从动欧氏凸缘部(61)、形成在行星旋转体(50)上的驱动欧氏凸缘部(62)、以及使从动欧氏凸缘部(61)和驱动欧氏凸缘部(62)偏心自如且旋转同步的欧氏中间体(63)。推力部(90)形成在作为欧氏联轴器(60)以外的部位的旋转体板部(22),在旋转中心线(Cr1)方向上与行星旋转体(50)抵接,从而能够限制行星旋转体(50)相对于从动欧氏凸缘部(61)的倾斜。如果设行星旋转体(50)相对于从动欧氏凸缘部(61)的最大的倾斜量为θ1,设欧氏联轴器(60)内的余隙中的行星旋转体(50)的最大的倾斜量为θ2,则满足θ2>θ1的关系。

差动装置(5)具有能够以旋转轴(O)为中心旋转的驱动旋转体(2)、能够自转并且能够以旋转(O)为中心公转的行星旋转体(52)、以及能够以旋转轴(O)为中心旋转的从动旋转体(3)。使行星旋转体(52)与驱动旋转体(2)以及从动旋转体(3)分别啮合,在行星旋转体(52)与驱动旋转体之间形成有第一减速器(5a),并且在行星旋转体(52)与从动旋转体(3)之间形成有第二减速器(5b)。利用电动马达(4)驱动行星旋转体(52),利用来自发动机的驱动力驱动驱动旋转体(2)。在从动旋转体(3)设置有进气用凸轮轴(32),在驱动旋转体(2)设置有排气用凸轮轴(22)。