本发明提出了一种发动机,涉及发动机技术领域。一种发动机,包括燃烧缸体、高压燃油泵、输送管、第一罗茨结构和第二罗茨结构,燃烧缸体设有进气口和排气口,燃烧缸体内为燃烧腔室；输送管的一端与高压燃油泵连通,输送管的另一端设有喷油嘴并设于燃烧腔室内；喷油嘴设有电子点火器；第一罗茨结构与第二罗茨结构传动连接；第一罗茨结构设于燃烧缸体内并位于排气口位置；第二罗茨结构设于燃烧缸体内并位于进气口位置；第一罗茨结构的做功面积大于第二罗茨结构的做功面积；第一罗茨结构设有对外做功转轴,对外做功转轴一端穿过燃烧缸体并设于燃烧缸体外部。采用本发明,其能够高效、持续、稳定地输出动能。