本发明公开了一种余热利用内燃机,包括喷油气缸和喷水气缸,其中半数为喷油气缸,另一半数为喷水气缸,喷油气缸的排气道经三通管连接喷水气缸的进气道,整体构成余热利用内燃机。本发明中的喷水气缸充分利用喷油气缸排出的废气余热,提高内燃机的热效率,相对降低油耗,增强内燃机的经济性。