本发明在无人机领域,为能够有效减小飞行时的风阻,公开了一种无人机,包括：机身；发动机,设置在机身前端；转毂,连接于发动机前端,转毂能够在发动机的驱动下转动,转毂上连接有多片叶片；发动机具有至少两个缸体,至少两个缸体沿机身的前后方向分布；应用上述无人机能够有效降低飞行风阻,本发明还提供两种无人机的发动机控制方法。

本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的振动控制及能量回收装置及方法,在自由活塞内燃发电机两端的发动机缸盖与外部机构之间安装有电磁能量回收机构；电磁能量回收机构包括动子组件和与动子组件相配合的定子组件,动子组件与定子组件之间设有螺旋弹簧；动子组件安装在发动机缸盖上且动子组件上设有永磁体,定子组件安装在外部机构上且定子组件相对应永磁体设有线圈；线圈与自由活塞内燃发电机的控制系统相连,控制系统用于控制线圈是否通电以及通入的电流大小,基于电磁能量回收机构实现振动控制及能量回收。本发明能够解决自由活塞内燃发电机在作为汽车增程器使用时的振动强度过大的问题,并且在一定程度上提高了系统的能量转换效率。

本发明提供一种两缸柴油机高压共轨燃油喷射系统,涉及电控柴油机技术领域,包括箱体、液力系统及电控系统,所述液力系统包括一共轨泵所述电控系统包括若干传感器,用于对所述液力系统进行监控,所述箱体上设置有若干过渡块,所述过渡块包括曲轴转速过渡块、凸轮转速过渡块、共轨泵过渡块,所述过渡块均固定设置在所述箱体上,所述曲轴转速过渡块、凸轮转速过渡块用于对所述传感器进行固定,所述共轨泵过渡块用于对所述共轨泵进行固定。通过过渡块的设置,将机械式喷油系统升级为电控高压共轨系统的时候,无需修改箱体、飞轮、缸盖等铸件的模具,改动的零部件少,节约了成本,从而使得易于制造,全部零部件均可以与原机械泵式柴油机共用。

本发明涉及一种发动机,包括相对设置的第一气缸和第二气缸,还包括设置在第一气缸和第二气缸之间的第一曲柄齿轮、第二曲柄齿轮、第三曲柄齿轮和第四曲柄齿轮,四个曲柄齿轮在同一平面内且呈四角布置,一输出轴穿伸过四个曲柄齿轮的中间空隙从而对中设置在第一气缸和第二气缸之间,曲柄齿轮与气缸活塞通过连杆联接,四个曲柄齿轮中形成两对啮合齿轮,并通过齿轮系与输出轴传动连接,以使第一气缸和第二气缸同步地向输出轴传动。本发明利用连杆联接活塞和曲柄齿轮替代了现有技术中的曲轴来传动气缸的动力,同时发动机的输出轴也是控制气缸气门的凸轮轴,提高了发动机的稳定性,简化了结构,减少了构件数量,降低了成本,减少了空间占用。