本发明提供一种船用柴油机余热利用系统及方法,所述船用柴油机余热利用系统包括柴油机尾气余热回收装置、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀和热管式换热器,所述柴油机尾气余热回收装置的尾气出口通过第一三通电磁阀与热管式换热器热媒入口连通,所述热管式换热器热媒出口通过第二三通电磁阀与尾气排放管路连通,所述热管式换热器冷媒入口与外界空气连通,所述热管式换热器冷媒出口与柴油机涡轮增压器连通,再与柴油机连通。本发明将柴油机的进气加热,使得柴油机气缸内燃烧的热量用来加热气体本身的热量少了,用来做功热量多了,从而提高燃烧效率,可以节省燃油。