本发明公开了一种适用于闭式系统的液压驱动装置,包括液压马达和减速机构,所述液压马达内腔左侧的底部设置有阀体组合机构,所述液压马达内腔左侧的顶部设置有端盖,所述液压马达内腔的左侧设置有制动弹簧,所述液压马达的内腔且对应制动弹簧的位置设置有制动环,所述制动环的内侧设置有制动胶片,所述制动环的内侧设置有制动钢片,所述制动环的内侧设置有花键套,所述液压马达的顶部通过螺纹设置有密封螺堵,所述液压马达的内腔设置有骨架油封,所述液压马达的内腔且对应骨架油封的位置设置有轴承,所述液压马达的内腔且对应轴承的位置设置有配油盘。本发明解决了现有的开式液压系统功能单一,适用能力差的问题。