本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题,提供了一种海底热液发电装置,其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口,热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口,汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口,冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口,冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电,发电效率高,且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。

一种可双向发电的海洋温差能发电装置,包括换热罐、储能罐、电磁阀、双向叶轮泵、发电机及储油罐；在换热罐的罐体中心设置有柔性胶囊,柔性胶囊通过管路与储能罐相连通；柔性胶囊与换热罐罐体之间的环向空间作为相变材料腔室,在相变材料腔室内充填有相变材料；在储能罐的罐体上设置有柔性囊膜,储能罐罐体的内部空间通过柔性囊膜与储能罐罐体的外部空间进行封隔；在柔性胶囊的内部空间及储能罐罐体的内部空间充有液压油；储能罐通过管路与双向叶轮泵的第一油液进出口相连通,双向叶轮泵的第二油液进出口通过管路与储油罐相连通；电磁阀设置在储能罐与双向叶轮泵的第一油液进出口之间的管路上；发电机的电机轴与双向叶轮泵的动力输出轴同轴固连。