本申请提供一种云台手柄及手持云台机构。所述云台手柄可用于支撑云台,包括：手柄主体、握柄以及锁紧机构。所述手柄主体设置有主控芯片,所述主控芯片用于控制所述云台的工作。所述握柄能够拆卸地组装于所述手柄主体。所述手柄主体和所述握柄中的一者上形成有卡槽。所述卡槽内具有相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第一抵持壁。所述锁紧机构设置于所述手柄主体和所述握柄中的另一者上。且当所述手柄主体和所述握柄配合时,所述锁紧机构至少部分伸入所述卡槽内。所述锁紧机构包括相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第二抵持壁。所述锁紧机构相对于所述卡槽运动,使所述第一抵持壁与所述第二抵持壁相抵持或分离,来拆装所述手柄主体和所述握柄。