本申请提供了一种驱动轮总成及常闭式永磁缓速器,提供一种驱动轮总成,套接在水泵主体的输出轴上,包括：轮毂,位于所述轮毂中心的主轴伸出所述轮毂的下表面,所述输出轴穿过所述主轴的中心；驱动盘,套接在主轴上并和所述轮毂底部端面配接；皮带轮,和所述驱动盘的底部配接,外表面和动力输入机构连接；罩体,轮毂和驱动盘位于所述罩体内部,罩体的底部边缘和所述皮带轮顶部边缘固定连接,所述罩体的顶部边缘和涡流盘边缘连接；常闭式永磁缓速器包括：驱动轮总成,通电时时使皮带轮产生磁极的线圈总成以及位于所述轮毂的上方涡流盘。本申请采用永磁体提供正压力,常闭机构体积小,结合、脱离迅速,并且实现了常闭机构脱离时的第二速度。

转矩限制器具备：第一旋转体(10)；第二旋转体(20),其设置成能够与第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转；永磁铁(12),其设置于第一旋转体及第二旋转体中的任意一方；磁滞件(22),其设置于第一旋转体及第二旋转体中的任意另一方；以及外部磁场赋予机构(50),其赋予对由永磁铁和磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场。