本申请提供了一种驱动轮总成及常闭式永磁缓速器,提供一种驱动轮总成,套接在水泵主体的输出轴上,包括：轮毂,位于所述轮毂中心的主轴伸出所述轮毂的下表面,所述输出轴穿过所述主轴的中心；驱动盘,套接在主轴上并和所述轮毂底部端面配接；皮带轮,和所述驱动盘的底部配接,外表面和动力输入机构连接；罩体,轮毂和驱动盘位于所述罩体内部,罩体的底部边缘和所述皮带轮顶部边缘固定连接,所述罩体的顶部边缘和涡流盘边缘连接；常闭式永磁缓速器包括：驱动轮总成,通电时时使皮带轮产生磁极的线圈总成以及位于所述轮毂的上方涡流盘。本申请采用永磁体提供正压力,常闭机构体积小,结合、脱离迅速,并且实现了常闭机构脱离时的第二速度。

本发明公开一种能够用于轮腿式车辆的悬架机构,包括第一减振部,所述第一减振部内设置有第二减振部,所述第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上,另一端用于与第一大腿臂连接；所述连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接,所述第二减振部一端与所述连接套固定连接,另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；所述第一减振部和第二减振部之间能够相对转动。本发明能够使轮腿式车辆在轮式或轮腿复合运动模式下有效减振,可靠性高,减振效果好。

本发明提供了一种包括非接触式线性感应位置传感器的耦合器和控制器组件。该组件包括耦合器壳体和设置在耦合器壳体内并包括定子壳体的定子结构。转换器结构耦合至组件的耦合器构件从而与其一起绕旋转轴线旋转。传感器安装在其中一个壳体上。转换器结构包括由导电材料制成的耦合器元件。传感器被配置为产生磁场,以在导电材料中感生出涡电流。耦合器元件的运动改变了涡电流产生的磁场。传感器提供位置反馈信号用于车辆变速器控制。信号与转换器结构沿着旋转轴线的线性位置相关。