本发明提供了一种扭矩限制离合器,涉及安全离合器技术领域。其中,这种扭矩限制离合器包含第一旋转组件、第二旋转组件和传动结构。第一旋转组件包括第一旋转件和可滑动的配置于第一旋转件的传动件。第二旋转组件包括可转动的配置于第一旋转件的第二旋转件。传动结构包括可转动的配置于第一旋转件的基座,以及可滑动的配置于基座的驱动件。基座和驱动件之间形成有密封腔。传动结构还包括配置于传动件和第二旋转件之一的多个旋转凸起,和另一的多个啮合槽。旋转凸起和啮合槽相向设置。通过流体来控制啮合槽和旋转凸起啮合,当扭矩较大时,流体被压缩使得啮合槽和旋转凸起脱离,从而避免驱动端发生损坏。