本发明一种电磁挤压的磁流变与形状记忆合金摩擦复合制动器,包括制动轴、制动外壳以及制动底座,在制动外壳内还设有一制动盘；在制动盘与左壳体和右壳体之间分别设有一衔铁盘,在衔铁盘与制动盘之间设有挤压盘,在挤压盘与制动盘之间填充有磁流变液；在制动盘设置有数个容置槽,在容置槽内设有中空导液导向杆和形状记忆合金弹簧,在容置槽的外端设有一摩擦块；在线圈槽与容置槽之间设有导液孔,中空导液导向杆的侧壁上开设有数个通孔,在导液孔、容置槽以及中空导液导向杆内填充有导热液体。本发明能够有效提高制动器的制动扭矩,保证制动稳定性,提高制动效果。