本申请提供了一种鼓式电磁刹车装置,包括电磁铁、磁吸件、杠杆机构和摩擦件,所述杠杆机构的其中一端与所述摩擦件传动连接,所述杠杆机构的另一端与所述磁吸件传动连接,所述电磁铁用于吸引所述磁吸件朝靠近所述电磁铁的方向运动；所述磁吸件位于所述摩擦件和所述电磁铁之间,所述摩擦件远离所述磁吸件的一面为弧形面,所述电磁铁位于所述摩擦件的所述弧形面的中心。