本发明适用于汽车制动器领域,提供了一种用于汽车的楔形制动器,所述用于汽车的楔形制动器包括：底板,所述底板中部转动连接有转轴,所述转轴一端连接有制动轮；制动装置,安装在所述底板上,所述制动装置上配合设置有驱动装置；调节装置,安装在所述底板内部,所述调节装置与所述制动装置之间设有连动装置。该用于汽车的楔形制动器通过气动控制的方式来实现制动装置的启动,实施效果好,故障几率低,且反应灵敏,相较于其他制动器来说,成本更低；当制动板发生磨损时,会控制制动蹄改变初始的角度,使制动板与制动轮之间的距离始终维持初始距离,以此来维持制动传递距离,来减小制动板磨损给制动反应时间所带来的影响,提升安全性。