本发明公开了一种制动器,包括：电液推动器,电液推动器包括主体和设置于主体内的推杆,推杆能够在主体内伸缩；与推杆相连的杠杆机构；与杠杆机构相连的制动机构,制动机构和杠杆机构相连,杠杆机构能够带动制动机构与制动鼓分离或抱紧；与杠杆机构相连的弹性机构,杠杆机构能够在弹性机构的作用下运动。当电液推动器失电时,推杆缩回,推杆带动杠杆机构向上运动,杠杆机构在弹性机构的作用下带动制动机构与制动鼓分离；当电液推动器得电时,推杆伸出,推杆推动杠杆机构向下运动,杠杆机构克服弹性机构的压力,带动制动机构与制动鼓抱紧。因此,当电液推动器出现故障时,不会出现制动机构将制动鼓抱紧的现象出现,有效保证了高炉的稳定运行。

本发明涉及液力缓速器技术领域,公开了一种液力缓速器控制系统,包括缓速器控制器、缓速器手柄开关、主车制动系统以及整车散热系统；主车制动系统向缓速器控制器发送制动信息,缓速器控制器基于制动信息,缓速器控制器以控制液力缓速器的制动扭矩；缓速器控制器获取液力缓速器的液温信息,基于水温信息,缓速器控制器以控制整车散热系统；缓速器手柄设置有若干档位,缓速器控制器基于档位信息,缓速器控制器以控制液力缓速器的制动扭矩。本发明以对液力缓速器进行降温,提高其制动扭矩。

本发明公开一种磁流变液逐级制动装置,包括壳体和车轴,所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔,所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内,车轴通过轴承分别与前后底板连接,其特征在于：所述工作腔内设有磁流变制动单元。本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘,制动盘由多个圆盘从大到小前后依次连接组成,多个圆盘组合后增大了磁流变液的制动面,因而可更好的与磁流变液接触在通磁固化后加强制动力。一个是利用电机控制传送带上的加压凸块,加压凸块跟着传送带移动,依次压接到第一加压杆上,第一加压杆受到下压力后推动加压盘包裹住制动盘,其下压力使得多级制动盘更快停止转动,实现了制动力的增大,更适用于新能源汽车。

本发明公开一种四电机磁流变液制动装置,包括壳体和车轴,所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状密封腔,所述车轴穿过前后底板设置在密封腔内,车轴通过轴承分别与前后底板连接,所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块,所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上,与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间,与车轴同轴转动；所述侧板上下两端的内腔上开设散热通道。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度,延长产品的使用寿命。

本发明涉及一种用于控制与下坡(200)相关联的车辆(1)的方法,所述车辆(1)具有动力系(3),所述动力系包括：驱动单元(2),所述驱动单元被配置成提供推进功率；辅助制动装置(4)；以及第一冷却回路(10),所述第一冷却回路包括第一冷却剂(12)；其中所述驱动单元(2)和所述辅助制动装置(4)被布置成选择性地与所述第一冷却回路(10)连接或断开连接,其中所述驱动单元(10)具有第一最高温度,并且所述辅助制动装置(4)具有高于所述第一最高温度的第二最高温度,所述方法包括：当所述车辆(1)正接近满足预定标准的即将到来的下坡(200)时,控制(s101)所述驱动单元(2)以减小所提供的推进功率。使所述驱动单元(2)与所述第一冷却回路(10)断开连接(s102)；将所述辅助制动装置(4)与所述第一冷却回路(10)连接(s103)；以及控制(s104)所述辅助制动装置(4)以制动沿着所述下坡(200)向下的车辆(1)。本发明还涉及一种动力系(3)和一种包括这种动力系的车辆(1)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于执行所述方法的计算机可读介质。