一种医学的检查和/或治疗设备(1,29),其包括具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30)；设置在该臂(3,31)上的C形臂(4)；用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32)；器件,该器件用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)跟随；其中所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。

本发明提供一种随动式管道布设装置,包括：用于支撑固定管道的拖链；与拖链的前端部相连的第一支撑固定部,第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定；旋转部,旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；与拖链相连的第二支撑固定部,第二支撑固定部与旋转部相连；当执行端进行上下、前后移动移动时,带动拖链及管道进行上下、前后移动；与旋转部相连的动力部,动力部用于驱动旋转部恢复原位,实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升,整套装置不会超出设备本体的高度范围,整个管道在左右方向不会超越设备的包络线,有益于设备的通过性。