一种传动机构,涉及加工截面为四瓣波形以及四瓣以上波形的模具、工件或其他产品的机械制造技术,包括箱体、动力轴、转向变速箱A、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆；现有数控插补加工或者仿形靠模加工等方法,无法保证加工工件四瓣波形以及四瓣以上波形曲线曲面的连续平滑,难以保证工件的形位精度、表面质量、波形的一致性；本发明传动机构应用于四瓣波形以及四瓣以上波形工件加工,从根本上解决上述问题,能够保证主动可控切削加工成形工件曲线曲面的连续平滑和准确,同时保证了获得更高的加工精度、形位精度、表面质量和波形一致性的能力,而且加工过程更加简捷高效。

本发明涉及一种动力合成传动装置,属于机械传动技术领域,特别涉及动力合成驱动技术范畴,采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮,传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异,由弹性连杆长度变化补偿,避免齿轮啮合运动干涉,保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动,实现多动力合成输出,应用于多动力混合驱动,同时提出了基于动力合成传动装置的双动力冗余驱动方法和三动力变扭矩驱动方法。