适用于高速工况的柔轮、谐波减速器

本发明提供一种适用于高速工况的柔轮、谐波减速器,其中的柔轮,包括筒体,所述筒体的内孔用于安装波发生器,所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿,多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸,所述柔轮齿关于第一平面对称,所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿顶轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面,在所述第一平面上,沿着所述内孔的孔口至孔底的方向,所述柔轮齿的齿向修型曲线为圆滑曲线,且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小,所述圆滑曲线距所述中轴线的最大距离与所述柔轮齿的齿顶圆半径相等。根据本发明,能够避免柔轮齿与刚轮齿啮合过程中的齿间干涉现象发生。

2021-11-02

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正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法

本发明公开了一种正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法,步骤1：柔轮的修型过程；步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d,根据最大设计力矩,柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿高系数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：确定刚轮的修型过程；步骤201：确定刚轮齿顶圆直径D1；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形。

2021-10-19

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对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器

本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓,分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓,所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合,在啮合传动过程中实现完全共轭。其中,刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下,刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙,在负载时,共轭齿廓达到近似的面接触；且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小,共轭齿廓间侧隙越小,近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击,高精度、小回差,低滑动率、高效率等特点。

2021-10-15

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一种非摩擦硬性传动无级变速器技术

一种非摩擦硬性传动无级变速器(340),包括W型弧形锥状半球齿轮变速齿轮(360),其中W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)带动W型弧形锥状半球齿轮(530)在旋转中的传动盘(361)密集阵活塞(602)上左右滚动实现无级变速后经过联轴器(512)和万向节结构(364)向外输出动力,该非摩擦硬性传动无级变速器(340)解决现有无级变速器存在的因摩擦产生热量导致机械老化进度加快、传输扭矩低、传输大扭矩重载时打滑的问题。

2021-10-08

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一种谐波减速器

一种谐波减速器,包括具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和一个波发生器,柔轮设置在所述刚轮内部,波发生器设置在柔轮内部,波发生器为双波发生器,波发生器包括一个柔性轴承和套装在柔性轴承内孔中的凸轮,凸轮横截面外轮廓线由八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成,整体大致呈中心对称的类椭圆形,凸轮安装在柔性轴承内孔后,柔性轴承外圈变形后的外轮廓线也对应为八段偏心圆弧顺次相内接相切连接而成的结构。从而使得波发生器易于达到理想制造精度,能够保证转动灵活,并且使得刚轮和柔轮间齿形啮合平稳。

2021-10-08

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共轭摆线齿廓谐波减速器

本发明公开了一种共轭摆线齿廓谐波减速器,包括刚轮,柔轮,波发生器及柔性轴承。所述刚轮齿廓与所述柔轮齿廓为共轭摆线齿廓。所述刚轮齿廓与柔轮齿廓由两个滚圆分别绕所述刚轮节圆与所述柔轮在啮合状态下的节圆形成的内摆线和外摆线构成。所述第一滚圆和第二滚圆的半径之和等于所述刚轮节圆和所述柔轮在啮合状态下的节圆的半径之差。所述波发生器采用双圆弧式凸轮波发生器,凸轮曲线在长轴包角范围内为一段圆弧,在所述包角内刚轮与柔轮齿廓为共轭啮合,通过设计圆弧包角可确定共轭啮合的齿对数。具有瞬时速比恒定,啮合齿对数范围广,不干涉,承载大,精度高,相对滑动率低且恒定,参数少易于加工等优点。

2021-09-28

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适用于重载工况的柔轮、谐波减速器

本发明提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器,其中的柔轮,包括筒体,所述筒体的内孔用于安装波发生器,所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿,多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸,所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称,所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面,在所述第一平面上,沿着所述筒体的筒口至筒底的方向,所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线,且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本发明,能够降低啮合过程中的齿间干涉现象发生。

2021-09-28

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一种波发生器轴承

本发明公开了一种波发生器轴承,包括波发生器和柔性轴承,柔性轴承包括钢球和外圈,波发生器的外壁上设置有内沟道,外圈内壁设有外沟道,钢球分布在内外沟道上,外圈抵触在柔性齿轮的内壁上。本发明具有以下优点和效果：通过削减传统柔性轴承的内圈,令内圈和波发生器一体化,能够大大增加椭圆形的波发生器对钢球的带动灵敏性,从而增加柔性齿轮的齿轮传动性能。同时该结构也减少了加工工序,增加工作效率。

2021-09-21

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一种谐波减速机柔轮结构

本发明涉及一种谐波减速机柔轮结构,由底盖(11)和自底盖周向竖直延伸的竖向壁(22)组成筒体状包围结构；底盖(11)靠近竖向壁(22)的区域设置周向分布的变形筋条(3)；在变形筋条(3)的围合范围内,底盖(11)上设置中心定位孔(4)以及定位孔外围的固定孔(5)；竖向壁(22)的外壁上周向设置用于与钢轮啮合的齿廓(1),竖向壁(22)内壁上低于竖向壁顶部边缘设置一圈柔性轴承限位台阶(2)。采用特种工程塑料注塑成型,实现传统柔轮功能的同时,不用复杂的金属处理工艺,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点。

2021-09-17

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超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构

本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7)；柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通；球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔；在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。

2021-09-17

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