本发明公开了一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构,包括限位组件,所述限位组件包括有对称的限位板,所述限位板外侧安装有固定组件,对称的所述限位板之间安装有凸轮体,所述凸轮体包括平行排列的若干个凸轮单元,相邻的所述凸轮单元之间安装有第二螺杆,所述凸轮单元内部滑动卡设有滚针单元,所述滚针单元包括有矩形块,所述矩形块底端中心处安装有连接座,所述连接座底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构,所述凸轮体顶端滑动卡设有推杆。通过转动第二螺杆调节凸轮体的长度,利用滚针数字化电磁驱动升降机构调整滚针单元之间的上下方向的相对位置来改变移动凸轮的轮廓,使得凸轮的轮廓具备柔性可调,进而修改从动件的运动轨迹。

本发明公开了一种柔性空间凸轮机构,包括凸轮体、滚针单元和滚针；凸轮体为圆形安装架,上表面沿周向开设有多个均布的安装槽,各安装槽内分别设置一沿安装槽深度位置可调节的滚针单元；滚针单元顶部安装有一可转动的滚针。本发明采用若干个端部带有滚针的滚针单元组成空间凸轮轮廓,通过改变滚针单元之间的相对位置,进而改变凸轮的空间轮廓,克服了传统凸轮轮廓无法改变的不足。滚针单元顶部的滚针有足够的承载力,而且采用滚针结构,使得摩擦力大大减小,降低了从动件与凸轮轮廓接触面的摩擦力。