本发明公开了一种精密内啮合RV减速器,涉及机器人减速器技术领域,包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括偏心轴、摆线轮及刚性盘,所述的摆线轮采用“负等距-正移距”组合修形,修形后摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm),径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm),λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量,所述的偏心轴两偏心段的相位差θ为179°≤θ＜179.81°或180.19°＜θ≤181°。本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式,利用齿轮消隙原理消减回差,因而具有良好的精度和动态特性。

本发明公开了一种精密RV减速器,涉及机器人减速器技术领域,包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括偏心轴、摆线轮、针销、左右刚性盘、轴承,所述的摆线轮采用“负等距-正移距”组合修形,修形后摆线轮齿槽与针销之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm),径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm),λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量,所述的偏心轴两偏心段的相位差θ为179°≤θ＜179.81°或180.19°＜θ≤181°。本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式,利用齿轮消隙原理消减回差,因而具有良好的动态特性。

本发明公开了一种精密中空RV减速器,涉及机器人减速器技术领域,包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮,第二级减速部件包括均布的偏心轴、摆线轮、针销、左右刚性盘、轴承,所述的摆线轮采用“负等距-正移距”组合修形,修形后摆线轮齿槽与针销之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm),径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm),λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量,所述的偏心轴两偏心段的相位差θ为179°≤θ＜179.81°或180.19°＜θ≤181°。本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式,利用齿轮消隙原理消减回差,因而具有良好的精度和动态特性。

本发明涉及传动技术领域。目的在于提供一种高强度销齿轮传动组,包括安装在轮轴上的传动齿轮,所述传动齿轮与销齿条相啮合；所述传动齿轮为组合式齿轮,传动齿轮包括轮圈、轮盖和安装在轮圈上的轮齿；所述轮圈呈圆环形,轮圈的周面上均匀设置有若干沿轮圈径向延伸的齿孔,所述齿孔由内至外逐渐变小；所述轮齿呈保龄球瓶状,轮齿的中段与齿孔相配合,并由内至外穿设在齿孔内；所述轮盖设置有两个,轮盖的外径大于轮圈的内径,两个轮盖从轮圈的两面双向扣合,并将轮齿朝外抵紧在齿孔内。本发明结构紧凑、强度高,且能够在某一轮齿损坏过磨耗过大的情况下独立对该轮齿进行更换,无需更换整个传动齿轮,极大的降低了维护成本。

本发明公开一种高强度塑料齿轮及其制备工艺,包括固定齿盘、组装盘和组合齿环,所述组合齿环固定套接在组装盘的外表面,所述固定齿盘固定安装有组装盘的侧边外表面中部位置,所述固定齿盘和组装盘之间通过拼接插杆对接固定,所述组合齿环和组装盘之间通过弧形卡块对接固定；当该高强度塑料齿轮上的单个齿牙出现损坏时,使用者可以对组合齿环进行单独更换,组合齿环的材料用量小于整个齿轮结构的材料用量,使得组合齿环具有更低的制造成本,在高强度塑料齿轮出现损坏时,可以在不影响齿轮强度的情况下,对其齿牙结构进行单独更换,从而有效降低该高强度塑料齿轮的使用成本。

本发明涉及减速机技术领域,公开了一种摆线行星齿轮减速机构,包括壳体、联轴器和输出轴,联轴器和输出轴均与壳体转动连接,壳体内设有一级减速组件和二级减速组件,联轴器穿入壳体内后与一级减速组件连接,输出轴穿入壳体内后与二级减速组件连接,一级减速组件与二级减速组件连接。本申请中原动机工作即可带动联轴器转动,联轴器驱动一级减速组件工作,实现一级减速；一级减速组件与二级减速组件配合驱动二级减速组件工作,实现二级减速；通过两级减速作用的配合有效地提高了减速机构的传动比,其结构简单,具有减速比大、轴向尺寸小、输出扭矩大、低噪音的优点。

本发明涉及传动技术领域。目的在于提供一种自润滑销齿轮传动机构,包括安装在轮轴上的传动齿轮,所述传动齿轮与销齿条相啮合；所述传动齿轮两侧的轮轴上均设置有自润滑轴承,所述自润滑轴承包括外圈、内圈,以及转子；所述内圈包括套设在轮轴上并与轮轴固接的套筒,套筒的外表面设置有两道横截面呈L形的托槽,所述托槽的开口相对；所述外圈包括套设在内圈的托槽外的承接筒,所述承接筒的内部设置有托筒,所述托筒与承接筒之间通过两张环板固接。本发明能够对轮轴的转动进行自润滑,改善传统传动齿轮轮轴润滑不佳的问题,保证了轮轴和轴承自身的润滑度,提高了其使用寿命；且通过两层转子构成滑动,整体的滑动性更好。

本发明涉及消除行星转架轴承轴向游隙结构,包括行星轮安装架和壳体,壳体的内壁成型有内齿圈,壳体上加工有第一轴承安装台阶和第二轴承安装台阶；行星轮安装架上成型有行星轮安装腔以及多个销柱安装孔,销柱安装孔内穿设有销柱；销柱的一端设置限位凸块,另一端螺纹连接有锁紧螺帽；整体强度大,同时不仅可以应用拉齿来加工内齿圈,将效率提升16倍,而且依靠销柱来进行对第一轴承、第二轴承进行提供轴向拉力,降低轴承的间隙影响,提升精度,此外,多个销柱还可以保障第一轴承、第二轴承以及行星安装架之间的同轴装配精度,进而提升整体的同轴度。

本发明提供了一种变速箱和车辆,变速箱包括：齿轮轴、多个齿轮和挡圈；多个齿轮沿齿轮轴的周向设置,并与齿轮轴啮合；挡圈套设于齿轮轴上,位于多个齿轮的一侧；其中,挡圈侧面与多个齿轮的侧面之间具有第一间隙,第一间隙的宽度由齿轮轴的轴线向多个齿轮增大。本发明所提供的变速箱,通过在挡圈侧面与多个齿轮的侧面之间设置第一间隙,进而使得在变速箱运动时挡圈侧面与多个齿轮的侧面之间形成一个一端宽度大于另一端宽度的第一间隙,润滑油可以由第一间隙宽度较大的一端向间隙较小的一端流动,使得在与润滑油流动时垂直于挡圈侧面和多个齿轮的侧面上产生动压推力,进而实现通过动压推力对变速箱运动时产生的轴向力进行抵消。

本发明公开了齿轮加工技术领域的一种方便安装的发动机降噪齿轮,包括齿盘,齿盘的边缘上沿圆周方向固定有若干轮齿,齿盘的中心设有固定槽,固定槽内设有若干固定组件和与之配合的驱动组件,本发明通过设置固定组件和驱动组件,将下压柱放入空槽内,下压柱底端与方杆滑动连接,限制其转动,因此带动蜗轮转动,由于蜗轮蜗杆啮合,带动蜗杆转动,蜗杆螺纹连接的螺纹杆在限位杆的限制下向内侧移动,使弧形板向内侧移动,将齿轮固定,避免了工人在安装齿轮时还需寻找与键槽配合的键,导致安装时间的增加,齿轮的安装效率降低。