本发明公开了一种差速器及具有该差速器的汽车传动系统,该差速器包括壳体和位于壳体内的两个行星齿轮,还包括行星轮架和从动环,行星轮架和从动环位于壳体内,行星轮架和从动环具有相互配合的啮合齿；从动环与壳体连接,且能够相对壳体移动以靠近或远离行星轮架；两个行星齿轮通过行星轮轴与行星轮架固定连接；还包括驱动单元,驱动单元用于驱动从动环靠近行星轮架移动以与行星轮架啮合,或者驱动从动环远离行星轮架移动以与行星轮架分离。该差速器为具有脱开机构的差速器,在汽车由四驱模式切换为两驱模式时,通过差速器脱开机构的脱开来切断动力源的动力,这样,车轮转动倒拖只需带动差速器的部分结构,转动惯量小,耗能低。

本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种手动模式换挡控制方法和车辆,手动模式换挡控制方法包括如下步骤：车辆以手动控制的M挡行驶,获取所述车辆的主动车轮的轮速为n-d,获取从动车轮的轮速为n-p；计算得到轮速差值△n,△n＝n-d-n-p；判断轮速差值△n是否大于轮差阈值△n-T,如果是,则执行打滑控制策略,如果否,判断在设定时间内是否出现过车辆行驶的坡度值大于设定坡度阈值,如果是,判断车辆的行驶方向的变化次数是否大于设定变化阈值,如果是,则自动变速器禁止自动升挡,如果否,则自动变速器按照设定换挡控制策略进行控制。本发明能够在车辆处于手动模式下兼顾动力性行车和车辆脱困,提升整车性能。

本申请公开了一种摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车,涉及摩托车控制技术领域,该方法包括检测换挡意图信号是否大于第一阈值；当检测到换挡意图信号大于第一阈值时,获取实际挡位车速；计算目标挡位对应的目标发动机转速；计算实时转速偏差,检测实时转速偏差是否小于预定偏差值；若检测到实时转速偏差不小于预定偏差值,根据实时转速偏差进行点火正时调节以及周期性断油-恢复供油操作；若检测到实时转速偏差小于预定偏差值,则检测挡位信号是否为目标挡位,若检测到挡位信号为目标挡位,则停止快速升挡控制；解决了机械节气门体的摩托车无法通过扭矩模型实现快速升挡功能的问题；达到了提高摩托车的快速换挡成功率的效果。