本发明公开了一种管道非开挖修复方法,包括以下步骤：管道清淤；管道封堵；预处理；局部树脂固化修复。本发明的优点在于：本发明提供的一种管道非开挖修复方法无需将整个管道开挖而出进行更换,直接从管道内壁就能进行修复,可修复铸铁管、钢管及混凝土等多种材质的地下管道,既可用于供水、污水及燃气管道的修复,也可用于化工等工业管道的修复,该修复技术具有全天候施工、无接头且流动性好、可适应非圆形断面和弯曲的管段等优点,树脂固化时间长。

本发明涉及环保领域、废气处理设备领域,具体是涉及一种废气排放管道,管道内设有内壁修复装置,所述内壁修复装置包括有沿轴向依次铰接的第一行走机构、第一喷涂机构、贴网机构、第二喷涂机构和第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构用于带动内壁修复装置在废气管道内移动；所述第一喷涂机构用于对管道内壁的腐蚀段进行涂胶；所述贴网机构用于对涂胶完毕的管道内壁进行贴网；所述第二喷涂机构用于对贴网完毕的管道内壁喷涂防腐材料。本发明通过管内设置的内壁修复装置可以在废气流通不中断的情况下对管道进行适当的修补,延长了废气排放管道的使用寿命,保证了废气流通的安全性,还不影响废气的正常流通。

本发明属于智能机器人领域,公开了一种管道损伤修补机器人,使得与管道修补的相关工程量大大降低,因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元,车体用于在管道内行进,车体具有车前部,驱动单元设置在车前部,具有转矩输出轴,修补单元设置在转矩输出轴上,修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关,第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动,修补直齿杆的一端具有补胶枪,另一端具有紫外固化灯,第一驱动开关用于控制第一驱动电机,补胶开关用于控制补胶枪,紫外固化开关用于控制紫外固化灯。