一种框架式多轴伺服液压机,包括第一框架,所述第一框架内壁顶端设置液压缸,所述液压缸输出端设置固定板,所述固定板右侧设置固定孔,所述第一框架内左侧设置液压油箱,所述液压油箱内设置液压油,所述液压油箱顶端设置油泵,所述油泵输入端与液压油箱连通,所述油泵输出端与液压缸连接,通过防护模块的设置,操作人员可以通过控制第一电机以及第二电机的工作,从而带动固定杆进行移动从而使得固定杆穿过通孔伸入固定孔内,从而在固定板下落过程中,可以通过固定杆带动竖杆以及横板向下移动,从而对复位弹簧进行挤压,从而将重力势能转化为弹性势能,从而防止固定板继续向下移动,从而对固定板进行安全防护,防止意外发生。