本发明涉及一种基于弱磁信号的海缆路由坐标定位方法,该坐标定位方法使用水下机器人作为平台,水下机器人底部设置有水平的履带,水下机器人上设置有两三轴磁传感器,两三轴磁传感器分别为线圈传感器和磁通门传感器；两三轴传感器的Y轴均指向水下机器人的前进方向,前进方向由履带确定；两三轴传感器的Z轴均垂直于履带；水下机器人上设置有陀螺仪,陀螺仪用于采集水下机器人的姿态信息,并根据姿态信息修正两三轴传感器的数据至标准值；本发明将海缆产生的磁信号根据传感器的接收划分成三个区域,在每个区域中执行相应的策略,使传感器最终靠近海缆,获取海缆坐标。

本发明提供了一种充电控制器LCD屏幕校准触发方法、系统、设备及介质,通过特定位置按照指定顺序点击触发屏幕校准,排除了打开充电张柜门操作的安全风险和操作复杂性,降低了屏幕校准操作的专业性,提高触摸屏触点不准无法操作问题回复和处理的便捷性,提高产品的可维护性,降低运维成本。本发明根据触摸点点击至不同的区域内触发校准,大大提高了校准的准确性,并且将每个区域根据屏幕尺寸进行调整,便于提高校准效率；现有屏幕的坐标不准确,由于屏幕位置偏移或者更换新的屏幕,不同厂家屏幕原点位置翻转所致,而本发明可以实现屏幕中不同原点位置的校准触发,对于原点偏移,由于区域的划定只是一个范围,可以覆盖较大的偏移,不局限特定坐标点。

本发明提供一种全向移动平台的位姿检测装置及位姿检测方法,包括全向轮、传动轴、编码器、轴承、联轴器、全向轮座、连杆、销轴、转向杆、顶板、丝杠、直线导轨、滑块、手抓、步进电机、主控板,转向杆、连杆和全向轮座组成一个二自由度的悬挂系统,全向轮座可绕连杆自由转动,连杆和全向轮座的连接为紧配合,连杆内装有轴承,连杆可绕转向杆自由转动,连杆和转向杆的连接为紧配合,保证连杆和转向杆无轴向晃动,连杆内装有轴承,保证连杆和全向轮座相对顺滑的滑动,当地面的不平整导致移动平台的支撑基准面与位姿检测装置全向轮的支撑基准面高度不一致时,通过两自由度的悬挂机构的调节,可保证全向轮和地面的充分无打滑接触。

本发明涉及一种制动盘测量系统和分析方法,制动盘测量系统包括驱动电机、传感器支架、多个电容传感器、支撑台、支撑盘、主轴和压紧块；多个电容传感器安装在传感器支架上；驱动电机与支撑台传动连接,驱动电机用于驱动支撑台旋转；支撑盘用于支撑待检测制动盘,支撑盘支撑在支撑台上,主轴的下端部向下穿过支撑盘并固定连接在支撑台上；压紧块用于向下压紧支撑于支撑盘上的检测制动盘,压紧块为上大下小的圆锥台状结构,压紧块上设有沿上下方向贯穿压紧块的压紧块中心孔,主轴为花键轴,压紧块中心孔为与花键轴滑动配合的花键孔。本发明能够提高制动盘的测量精度,能够更好的为制动抖动开发和零部件管控提供数据支撑和参考。

本申请公开了一种电子设备,包括：显示屏,包括第一区域和第二区域,所述第一区域的透光率大于所述第二区域的透光率,所述第一区域随所述显示屏的状态变化而移动；感光器件；检测装置,包括第一检测件和第二检测件,所述第一检测件与所述显示屏连接,所述第一检测件随所述显示屏的状态变化与所述第一区域同步移动,当所述第一检测件和所述第二检测件处于对位状态时,所述感光器件与所述第一区域光学对准；控制装置,被配置为在所述第一检测件与所述第二检测件处于非对位状态时,控制所述第二检测件和所述感光器件同步移动,直至所述第二检测件与所述第一检测件处于所述对位状态。本申请能够避免感光器件因显示屏状态变化而无法发挥作用。

本发明提供了一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置,基于超大埋深管线的埋深位置验证方法包括：建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化,接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置,所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。本发明可以在不破坏管线的前提下,对管线深度进行进一步验证,以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

本发明涉及感应式位置测量装置,其具有扫描元件(1)和标尺元件(2)。能够由该位置测量装置确定扫描元件的相对于标尺元件在第一方向(x)和第二方向(z)上的位置。标尺元件包括沿第一方向依次排列的分度结构体(2.1),分度结构体沿第二方向具有带第二周期长度(Dz)的周期性走向。扫描元件包括第一接收器轨道(1.1)、第二接收器轨道(1.2)和第三接收器轨道(1.3)以及激励导线(1.4、1.5、1.6)。三个接收器轨道(1.1、1.2、1.3)之一各自具有两个接收器导轨(1.11、1.12、1.21、1.22、1.31、1.32)。接收器导轨沿第一方向具有带第一周期长度(Px)的周期性走向,接收器轨道(1.1、1.2、1.3)在第二方向上彼此错开。

一种插针偏位检测系统,包括：压力感测单元,用于取得插针插入的感测信息,并输出感测信息。微控制器,用于接收感测信息,取得感测信息对应的压力值,并根据该压力值判断插针是否发生偏位情况。本发明还提供一种插针偏位检测方法,将压力感测单元划分为多个力敏系数不同的区域,取得当插针触压上述压力感测单元时的感测信息,比对上述感测信息与压力与感测信息对应的基准模型取得上述感测信息对应的压力值,根据上述压力值判断上述插针触压的区域,并根据上述区域判断是否发生插针偏位的情况。本发明可以通过特有的压力感测单元,检测插针机插针偏位的不良情况及插针触压的位置,透过插针数据可视化的直观的将插针触压状况实时反馈给使用者。

本发明提供了一种无线传输控制的磁栅定长结构,属于电磁定位的技术领域。本发明通过在主控模块伸出的主轴上安装带有若干可滑动的执行模块的滚筒,且若干执行模块上安装有刀片,方便调节刀片位置；并且通过在滚筒上设置供电组件,满足执行模块和旋转的滚筒之间通过移动电动组件电动调节的需求,效率更高、操作更方便；另外,每一执行模块和滚筒之间还通过设置电磁感应组件来实现执行模块在滚筒上位置的监测,避免采用钢尺测量导致的调节精度差的问题,纸箱加工品质更高；另外,执行模块和主控模块之间还采用无线传输模块进行信号传输,解决导线信号传输时无法适应滚筒旋转的问题,在保证滚筒旋转的前提下满足了信号传输需求,利于纸箱的生产制造。

本发明的磁传感器具备具有第一电阻值的第一电阻器和具有第二电阻值的第一校正用电阻器。第一电阻器和第一校正用电阻器串联连接。第一电阻器以第一电阻值根据磁场分量的强度的周期性变化而周期性地变化的方式构成。第一校正用电阻器以与由噪声磁场引起的第一电阻值的变化相比,由噪声磁场引起的第一电阻值和第二电阻值之和的变化更小的方式构成。