本发明涉及一种环形匀光透镜、透镜组件及光电编码器,环形匀光透镜包括透镜本体,透镜本体包括入射面、黑色吸光面、全反射面、出射面和透镜支撑面,透镜本体的入射面和黑色吸光面向内凹陷形成入射槽,入射槽的侧面为入射面,入射槽的顶面为黑色吸光面,透镜本体的外侧面包括透镜支撑面和全反射面,透镜本体的顶面至少包括出射面,透镜支撑面竖向设置并连接出射面和全反射面,全反射面的底部和顶部分别连接入射面和透镜支撑面,经光源发出的光经过入射面到达全反射面,被全反射面反射之后传播至出射面,经出射面后竖向平行出射至照明目标面。本发明能够更好地将光源的光照范围照射指定的应用范围,且具有准直功能,最终实现光线平行出光。