本公开提供了一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。荷重检测装置,应用于举升装置,举升装置包括连杆组,连杆组包括连杆和连接杆,连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构,载荷检测装置包括:至少两个销轴传感器,销轴传感器用于插入连杆和所述连接杆的铰接点,以检测承载于举升装置上的物体荷重;数字转换器,数字转换器与销轴传感器通信连接,用于接收销轴传感器传送的荷重信号,并将荷重信号转换为数字信号。本公开通过将销轴传感器作为铰接轴,替代普通的销轴插入连杆和连接杆的铰接点,并且检测承载于举升装置的物体荷重,安装方便,无需额外安装空间,利于举升装置的小型化。