本发明提供一种快速的多波束声速改正方法及实时处理终端,属于多波束数据处理方法技术领域。本发明将层内常梯度声线改正的时间计算式拆分成两部分：与波束掠射角有关的固定项和无关的变化项,固定项仅与声速剖面有关,无论输入多少ping波束数据,每个声速剖面只需要计算一次作为固定参数,其它波束可以直接调用；并对时间的变化项采用麦克劳林展开得到其一阶近似项,原公式需要对数计算,而近似公式不需要,计算速度快且不丢失精度。本发明实现了精确快速的多波束声速改正,尤其对深水多波束测量,在声速剖面层数较多时,以不丢失计算精度为前提,大大提高了测深数据声速改正的运行速度,节省了数据处理时间。

本发明提供一种爆破振动数据的测量方法,爆破振动数据的测量方法包括：根据预设方法获取振动衰减系数和介质系数；在待监测位置布置振动监测点；在振动监测点上安装第一速度传感器,并测量爆破区中心、第一速度传感器的位置及高程；将信号采集仪与各第一速度传感器信号连接,调整信号采集仪各参数至预设范围；当爆破产生的振动超过第一预设开门阈值时,开始记录爆破振动信号；获取采集仪采集的数据并进行分析处理,得到目标参数。该爆破振动数据的测量方法具有方法简单,并且可以准确采集多个目标参数的优点。

本发明公开了一种用于物理教学实验的声速测量装置,涉及教学技术领域,包括放置装置,所述放置装置左右两端分别活动连接有收纳装置一以及收纳装置二。本发明通过设置异形块、限位柱、弹簧一以及卡接槽配合分离槽翻转防护装置一以及防护装置二,并且在反转到合适位置后防护壳一以及防护壳二将与底板的前后侧面搭接,之后即可通过两个防护块带动卡接板克服四个弹簧二并在四个相应伸缩杆辅助下向上移动,从而解决了现今大多数的物理教学用声速测量装置在使用过程中大多不具备集中放置检测设备的结构,进而使得学生使用进行试验时不能够快速有效的将其放置到合适位置连接,进而一定程度上影响了学生试验进行效率的问题。

本发明公开了一种同时测量流体音速与折射率的方法及装置,在探测光的法线方向和对称方向分别放置平面镜以调整散射光的接收角度,两束散射角度存在差异的散射光经聚焦透镜和两个光阑后分别进入带有函数发生器的Fabry-Perot干涉仪进行滤波,之后由带有遮光筒的光电探测器接收并转换为TTL脉冲信号进行瑞利-布里渊光谱的分析。利用不同角度下的瑞利-布里渊散射光谱对折射率与散射角进行解耦,通过扫描式测量的方法,从根本上消除散射角及噪声干扰对音速及折射率测量的影响,具有非接触测量、与本体尺寸精度无关和易于实现高温测量等特点,在能源化工、国防军工、工业生产和科学研究等领域具有重要应用前景。

本发明公开了一种新的平均声速水下声呐定位方法,属于水声定位技术领域,解决了采用单一声速从而导致的定位精度低的问题,包括在已知海面船的三维位置和水下未知点概略坐标的基础上,通过坐标反算得到声线入射角θ-i；采用声线跟踪算法计算该入射角θ-i下水下未知点的精确坐标(X,Y,Z)；改变平均声速值采用平均声速最小二乘法进行定位,直到最佳平均声速使得定位结果(X′,Y′,Z′)与声线跟踪定位结果(X,Y,Z)满足误差要求；变换入射角θ-i,重复上述步骤,得到入射角与平均声速之间的函数关系,建立基于声线入射角的新的平均声速定位模型；在新的平均声速定位模型下进行定位,得到水下未知点的精确位置(X,Y,Z),完成对水下目标的快速精确定位。