为克服传统动镜扫描系统精度低、成本高、质量体积大的缺点,本发明提供了一种基于对称式柔性支撑机构的干涉光谱仪动镜扫描系统,包括动镜、定镜、激光器、分束器、动镜运动驱动单元、动镜运动控制单元、动镜运动反馈单元、用于支撑动镜的支撑机构；支撑机构为对称式柔性支撑机构,包括四个动臂、两个固定体和一个运动体；四个动臂结构尺寸相同,均通过其上两个连接体和补偿体分别与运动体和两个固定体相连；单个动臂上的连接体和补偿体均为柔性铰链,利用柔性铰链实现运动传递,无隙传动、无摩擦,保证了机构的运动精度；单个动臂内形成双平行四边形嵌套结构,有效增大动镜运动的行程。

为克服传统动镜支撑机构寿命短、耦合位移大、位移输出端面易倾斜、运动行程小的缺点,本发明提供了一种对称式柔性支撑机构,包括四个动臂、两个固定体和一个运动体。四个动臂结构尺寸相同,均通过其中部的两个连接体与运动体相连,通过其两端部的补偿体与两个固定体相连,并且四个动臂在空间内关于运动体中心对称设置,且相邻两个动臂之间相隔90度；单个动臂上的连接体和补偿体均为柔性铰链,利用柔性铰链实现运动传递,具有无隙传动、无摩擦等优点,有效保证了机构的运动精度；单个动臂内形成双平行四边形嵌套,能有效增大动镜运动的行程且具有补偿功能,有利于提高成像光谱仪的光谱分辨率；本发明还具有结构简单紧凑、成本低、寿命长的优点。