本发明提供一种基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法,包括：力信息采集层以及磁场信号采集芯片；力信息采集层中嵌有永磁体；力信息采集层为弹性结构,用于受力后产生与力的第一力信息相对应的形变,以使永磁体随形变进行运动产生与力信息相对应的磁场信号；磁场信号采集芯片与力信息采集层平行设置,用于采集所述磁场信号,并将磁场信号转换为电信号。本发明通过力信息采集层在受力后产生的对应形变,使得其嵌有的永磁体随着形变进行运动,产生与力信息相对应的磁场信号,能够精准地感知到力的多维度信息,通过磁场信号采集芯片将磁场信号转换为容易显性体现的电信号,实现了对力的多维度信息精准且高效的采集与感知。

本发明涉及压力传感领域,具体提供了一种基于二维材料量子隧穿的高灵敏压力传感器。本发明中,钉扎层、势垒层、自由层构成磁隧道结。应用时,应用固定磁场作用于本发明；压力作用在受力层上。通过测量具有压力时和未施加压力时,钉扎层和自由层之间电阻的差异,确定待测压力。在本发明中,受力层压缩二维材料层,使得二维材料层产生相变或形变,从而改变二维材料层的导电特性和量子隧穿特性,从而改变钉扎层和自由层之间的磁隧道结电阻。因为钉扎层和自由层之间的磁隧道结电阻严重地依赖于其间的二维材料层的导电特性或量子隧穿特性,所以本发明具有压力探测灵敏度高的优点。

本发明公开一种三维柔性触觉传感器,包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。

本发明涉及电动助力车技术领域,具体涉及一种用于电动助力车的扭力传感器,包括：扭力套筒,可随中轴转动,一端与中轴固定连接,另一端与输出部连接；导磁元件,设置在扭力套筒的外表面,导磁元件可随扭力套筒转动并发生形变；支架组件,套设在扭力套筒上,支架组件上设置有线圈组件和电路板,线圈组件和电路板电连接,线圈组件位于支架组件上遮盖导磁元件的部分；本发明通过到导磁元件随扭力套筒转动而发生形变,从而改变磁通量,检测组件检测磁通量的变化大小从而测得扭力的变化,提高检测精度；并且本发明中只需要中轴受力使得导磁元件发生形变即可测得扭力变化,因而能够检测静态和动态扭力,工作性能更加稳定可靠。