本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人,其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头,扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下,升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓,缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下,升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出,接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术,实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。

本发明提供一种便携式管道超声应力检测用平面加工装置,包括链条固定装置、滑轨座、管道固定装置和切削机头组成,所述链条固定装置安装在滑轨座的前侧,切削机头固定在滑轨座的丝杆上,所述链条固定装置包括固定螺丝、固定爪、链条垫块、链条调节杆、链条固定座,所述滑轨座包括轴板、头板、轴连块、轴线轨、丝杆、丝杆座、滑块固定板、提升板、手把和调整块。本发明提供的一种便携式管道超声应力检测用平面加工装置能够通过链条便捷的固定在管道上,通过安装在滑轨上的切削机头进行管道平面加工,加工效果好,效率高,好的平面度能够有效保证测试结果的可靠性。

本发明公开了在役管桩泥面下部质量检测方法,属于桩基检测技术领域。该检测方法包括：使用开孔器在管桩的预定位置开孔,使管桩的内腔与外界连通,然后将信息采集器从开孔位置进入管桩内部,通过收放连接线实现信息采集器在管桩内部的上下移动,最后使用信息采集器采集管桩的质量信息,并将质量信息发送至信息接收器。本发明通过在管桩的预定位置开孔,使信息采集器直接采集管桩的质量信息,能够利用有桩尖管桩在打入过程中其管内进入泥土较少,无桩尖管桩由于桩塞效应,其管内泥土也会远低于泥面线以下,因此管桩内部大部分空间是没有泥土的现象对在役管桩泥面下部进行质量检测,解决了管桩外壁泥沙过多导致质量检测困难的问题。

本发明涉及一种非侵入式压接型功率半导体器件接触压强监测方法及系统,属于半导体器件技术领域。该系统采用由超声探头、金属垫块、弹簧、承重金属板组成的超声弹性探头测试板,根据压接型功率半导体器件封装方式及应用条件,用以放置超声探头,发射和接收超声波；采用超声脉冲发生/接收器发生超声波,同时接收超声反射波信号；采用示波器及上位机记录超声反射波信号,并计算得到压接型功率半导体器件接触面动态接触压强。本发明可以实现压接型功率半导体器件内部动态接触压强变化的精确测量,并具有非侵入式测量的优点。