本发明提供一种信号补偿方法、装置、设备及可读存储介质,信号补偿方法包括：监测发动机飞轮转过的齿数；当发动机飞轮转过的齿数大于或等于预设齿数时,确定一个周期结束,清零监测数据并返回监测发动机飞轮转过的齿数的步骤；在一个周期结束时,获取所述一个周期内以及上一周期内采集的若干压力信号；计算所述若干压力信号的平均值。通过本发明根据对发动机飞轮转过齿数的监测来采集压力信号可以保障所采集的压力信号的完整性与信号测量的准确性,并且本发明中基于对所采集的压力信号进行平均值处理可以消除在发动机做功行程中由于空气振荡导致的压力脉动对发动机性能的影响。