本发明公开了一种超声波马桶清洗装置,包括：外壳体,具有中空内腔；单片机控制器,连接在外壳体的顶部上；刷柄,侧壁上具有按钮,刷柄连接在外壳体的顶部的中间部位；注水管路,连接在外壳体上的中空内腔处,具有进水口和出水口；洗涤剂管路,连接在外壳体上的中空内腔处,下端与注水管路连通；超声波清洁结构,连接在外壳体上的中空内腔处,用于清洁马桶内壁；封堵件,连接在外壳体上的中空内腔处,并且下端穿过超声波清洁结构,穿出外壳体,封堵马桶上的排水孔；以及水位控制件,通过线轨与外壳体的外壁连接,水位控制件顺着外壳体的外壁上下滑动位置,与马桶匹配；从而克服了马桶内壁的边缘有污渍残留,清洗不干净的技术问题。