用于焊接钢塔筒的检测装置

本发明提供用于焊接钢塔筒的检测装置,包括两个截面为H型的半圆环,其两端通过多个连接弹簧互相连接；两个柔性电磁铁,吸附钢塔筒外壁；两组移动检测机构,分别设置于两个所述半圆环上,包括：C型架,分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内；驱动单元,分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动；移动单元,设置于所述C型架的外侧壁；移动板,通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动；探伤设备,固定架设在所述支撑柱的端部；所述探头、超声波无损检测模块和摄像头；两组行走单元,分别对称设置于所述移动板上下两端。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走,并进行自动进行焊缝探伤。

2021-11-02

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一种TOFD探伤仪辅助装置

本申请涉及一种TOFD探伤仪辅助装置,属于探伤仪的领域,包括限位机构,所述限位机构包括可弯曲的限位长条以及固定组件,所述限位长条套设在待测圆管的外部,限位长条弯曲的一端通过固定组件与限位长条的主体固定,所述限位长条沿其长度方向开设有限位槽,所述限位槽内沿其长度方向移动连接有连接机构,所述连接机构与探伤仪固定连接。限位长条可使用于不同管径的待测圆管,可便于工作人员对圆管进行检测,同时,可使得探伤仪在工作过程中保持较为稳定的状态,从而提高检测的精确性。

2021-11-02

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一种角钢塔架自动检测机器人

本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人,机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台,其中电磁铁履带轮组为两个,对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成,电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁,能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等,能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手,其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶,代替工人对角钢塔架进行检测,降低了检测风险,提高了检测效率和检测范围。

2021-11-02

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一种TOFD无损检测系统

本发明公开了一种TOFD无损检测系统,包括超声探伤仪以及无损检测扫查器,所述无损检测扫查器包括用于安装发射探头的第一安装臂以及用于安装接收探头的第二安装臂,所述无损检测扫查器上设置有与发射探头以及接收探头同步运动的编码器,超声探伤仪的发射端口与发射探头相连,超声探伤仪的接收端口与接收探头相连；所述第一安装臂与第二安装臂通过铰接部铰接配合,所述发射探头以及接收探头均可沿对应的安装臂长度方向运动后固定。本发明的无损检测系统易于搭建携带,且其所用的扫查器即可检测板状工件亦可检测柱状工件,操作简单。

2021-10-29

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一种TOFD无损检测扫查器

本发明公开了一种TOFD无损检测扫查器,包括用于安装发射探头的第一安装臂以及用于安装接收探头的第二安装臂,第一安装臂与第二安装臂通过铰接部铰接配合,所述发射探头以及接收探头均可沿对应的安装臂长度方向运动后固定,从而实现如下两种工作状态：第一安装臂与第二安装臂位于同一直线上并贴合板状工件的扫查面,发射探头以及接收探头相对布置在板状工件缺陷的两侧,实现对板状工件的检测；第一安装臂与第二安装臂相对转动后角度固定以适配柱状工件尺寸,发射探头以及接收探头贴合柱状工件表面并相对布置在柱状工件缺陷的两侧,实现对柱状工件的检测；本发明即可检测板状工件亦可检查柱状工件,操作简单且利于携带。

2021-10-29

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一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统

本发明公开了一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统,包括呈U形设置的移动板和管体,所述移动板的侧壁上设有喷射装置,所述移动板的上侧固定连接有中央处理器和储存器,所述储存器与中央处理器电信号连接,所述移动板内侧上壁设有移动装置,所述移动板的内部侧壁上设有挤压固定装置,所述移动板的内侧壁上固定连接有两个连接杆,两个所述连接杆背离移动板的一端分别固定连接有第一超声探头和第二超声探头。本发明设计合理,构思巧妙,可快速对管道整体进行探测,探测效率高,劳动强度底,便于使用。

2021-10-29

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一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统

本发明公开了一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统,包括探测端和控制端,所述探测端包括移动板,所述移动板的底侧壁上固定连接有多个支撑板,每两个所述移动板上转动连接有转动杆,每个所述转动杆的两端固定连接有移动轮,所述移动板的底侧壁设移动装置,所述移动板的侧壁上固定连接有摄像头,所述移动板的上侧壁设有检测装置,所述移动板的上侧壁固定连接有第一电源模块和第一无线收发模块。本发明工作人员只需要通过操作显示模块,即可对管道整体进行依次检测,大大降低了劳动强度,检测效率高,同时可以从管道内部对管道整体进行可视化检测,使得检测结果误差大大降低。

2021-10-29

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用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置

本发明公开了一种用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置,包括伸缩杆、用于对待扫查的大型曲面构件表面进行涂抹耦合剂的涂抹机构、安设在伸缩杆上用于对大型曲面构件进行超声相控阵扫查的相控阵换能器、用于显示扫查成像及进行参数调整的相控阵检测总成以及用于连接伸缩杆与相控阵换能器的连接件,连接件使伸缩杆与相控阵换能器形成万向转动关系。本发明通过调节伸缩杆的长度,相控阵换能器与伸缩杆形成万向转动关系,在扫查过程中自适用调整换能器位姿,使得其与扫查物体的检测面紧密贴合,保障检测效果,且能适应各种曲率的大型曲面,通用性强；本发明可根据检测面实际情况自适应调整出液量大小,在保障检测效果的同时更加节约耦合剂。

2021-10-29

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一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置

本发明属于无损检验领域,具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨,周向驱动部件,扫查杆,支腿,磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣；环形导轨作为整个扫查器的基础,周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上,扫查杆嵌在压板和压紧座之间；扫查杆通过环形导轨的圆心,沿直径方向布置,通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上,最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。

2021-10-29

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制动夹钳杠杆螺栓试块和制动夹钳杠杆螺栓检测方法

本发明涉及无损检测技术领域,具体而言,涉及一种制动夹钳杠杆螺栓试块和制动夹钳杠杆螺栓检测方法。制动夹钳杠杆螺栓试块包括螺栓本体以及开设于螺栓本体外周面的多道横向线切割槽；沿螺栓本体的轴线方向,多道横向线切割槽依次设置。该制动夹钳杠杆螺栓试块能够在采用制动夹钳杠杆螺栓检测方法对制动夹钳杠杆螺栓进行检测时,确定探头的灵敏度,从而能够在线超声波检测提供可靠的灵敏度依据,进而能够给操作者提供参考回波波形,减轻探伤时探头扫查操作难度,提高灵敏度及检测效率,有效消除了探头入射点移出规定区域造成杂乱显示,减轻了探伤时的判伤难度。

2021-10-26

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